[实用新型]一种伺服机构位移传感器安装结构有效
| 申请号： | 201621033246.X | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206160980U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 张朋;张文海;幺志刚;陈予极;邵妍杭 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G01B21/02 | 分类号： | G01B21/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心11009 | 代理人： | 庞静 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种伺服机构位移传感器安装结构，位移传感器的运动端通过第一关节轴承与伺服机构活塞杆连接，非运动端通过第二关节轴承与伺服机构底座连接，两端端部分别安装有鞍型弹垫，并通过两个锁紧螺母压紧。由于关节轴承以及鞍型弹垫的同时存在，使得传感器端部与零件之间存在绕垂直于位移传感器运动方向两个坐标轴的两个转动自由度，因此，当伺服机构作动筒和伺服机构安装底座与伺服机构活塞杆的中心存在同轴度误差较大时，位移传感器随伺服机构活塞杆在运动时，能够有效地避免自身侧向受力对其损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 机构 位移 传感器 安装 结构 | ||
【主权项】：
一种伺服机构位移传感器安装结构，伺服机构作动筒(1)与伺服机构底座(6)沿伺服机构作动筒(1)轴向同轴固定连接，其特征在于包括第一锁紧螺母组(3)、第二锁紧螺母组(10)、第一鞍型弹垫(4)、第二鞍型弹垫(9)、第一关节轴承(5)、第二关节轴承(8)；位移传感器(7)的运动端通过第一关节轴承(5)与伺服机构活塞杆(2)连接，第一关节轴承(5)的内圈通过位移传感器(7)的运动端的轴肩限位，外圈通过伺服机构活塞杆(2)的轴肩限位，位移传感器(7)的运动端端部安装第一鞍型弹垫(4)，并通过第一锁紧螺母组(3)压紧；位移传感器(7)的非运动端通过第二关节轴承(8)与伺服机构底座连接，其安装形式与运动端的安装形式相同，位移传感器(7)的非运动端端部安装第二鞍型弹垫(9)，并通过第二锁紧螺母组(10)压紧。
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