[实用新型]一种伺服机构位移传感器安装结构有效
| 申请号： | 201621033246.X | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206160980U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 张朋;张文海;幺志刚;陈予极;邵妍杭 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G01B21/02 | 分类号： | G01B21/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心11009 | 代理人： | 庞静 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 机构 位移 传感器 安装 结构 | ||
1.一种伺服机构位移传感器安装结构，伺服机构作动筒(1)与伺服机构底座(6)沿伺服机构作动筒(1)轴向同轴固定连接，其特征在于包括第一锁紧螺母组(3)、第二锁紧螺母组(10)、第一鞍型弹垫(4)、第二鞍型弹垫(9)、第一关节轴承(5)、第二关节轴承(8)；
位移传感器(7)的运动端通过第一关节轴承(5)与伺服机构活塞杆(2)连接，第一关节轴承(5)的内圈通过位移传感器(7)的运动端的轴肩限位，外圈通过伺服机构活塞杆(2)的轴肩限位，位移传感器(7)的运动端端部安装第一鞍型弹垫(4)，并通过第一锁紧螺母组(3)压紧；
位移传感器(7)的非运动端通过第二关节轴承(8)与伺服机构底座连接，其安装形式与运动端的安装形式相同，位移传感器(7)的非运动端端部安装第二鞍型弹垫(9)，并通过第二锁紧螺母组(10)压紧。
2.根据权利要求1所述的一种伺服机构位移传感器安装结构，其特征在于第一鞍型弹垫(4)和第二鞍型弹垫(9)的内、外两个承力作用面为同心球面。
3.根据权利要求1所述的一种伺服机构位移传感器安装结构，其特征在于第一鞍型弹垫(4)和第二鞍型弹垫(9)为金属弹簧合金钢材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种伺服机构位移传感器安装结构，其特征在于第一锁紧螺母组(3)和第二锁紧螺母组(10)均至少包括两个螺母。
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