[实用新型]高速码垛系统有效
| 申请号： | 201621032015.7 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206156377U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 卫卫;王俊;石海军;方田;徐云辉;徐峰;孙斌;阮祥伟;李博宇;郝峰 | 申请（专利权）人： | 中冶华天工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/92 |
| 代理公司： | 北京中伟智信专利商标代理事务所11325 | 代理人： | 张岱 |
| 地址： | 243005 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种高速码垛系统，包括“┤”形机架、摆臂、驱动装置、腕部和翻转磁铁；所述机架包括水平段和竖直段，所述水平段一端与所述竖直段顶端连接，所述机架水平段前端通过第一铰接轴铰接有摆臂；摆臂下端通过第二铰接轴铰接有腕部；所述腕部上设置有翻转电磁铁，所述驱动装置设置在所述机架和摆臂之间与摆臂铰接；利用用于补偿摆臂驱动装置的运动精度的补偿装置、用于精确定位摆臂位置的定位装置、以及用于平衡摆臂部分或全部自重和/或载荷的预紧装置，实现码垛系统的精确、快速定位。 | ||
| 搜索关键词： | 高速 码垛 系统 | ||
【主权项】：
一种高速码垛系统，其特征在于：包括“┤”形机架、摆臂、驱动装置、腕部和翻转磁铁；所述机架包括水平段和竖直段，所述水平段一端与所述竖直段顶端连接，所述机架水平段前端通过第一铰接轴铰接有摆臂；摆臂下端通过第二铰接轴铰接有腕部；所述腕部上设置有翻转电磁铁，所述驱动装置设置在所述机架和摆臂之间与摆臂铰接。
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