[实用新型]腕式增速机驱动翻转电磁铁的码垛机械手有效
| 申请号： | 201621031854.7 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206126342U | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 郝锋;卫卫;王俊;徐云辉 | 申请（专利权）人： | 中冶华天工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J9/14;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京中伟智信专利商标代理事务所11325 | 代理人： | 张岱 |
| 地址： | 243005 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种腕式增速机驱动翻转电磁铁的码垛机械手，包括腕部和翻转电磁铁，所述腕部包括连接板和连接在连接板上相对设置的两个侧板；所述翻转电磁铁通过旋转轴连接在两个侧板之间；所述腕部上铰接有液压缸，所述翻转电磁铁的旋转轴通过增速机与所述液压缸传动连接；所述增速机为齿轮轴传动机构，所述增速机的输入齿轮轴上固接有摆杆，所述增速机的输出齿轮轴与所述旋转轴连接，所述摆杆与所述液压缸的推杆连接，本实用新型可以通过腕式增速机驱动翻转电磁铁翻转，在码垛过程中是核心部分，解决了翻转电磁铁翻转角度小的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 增速 驱动 翻转 电磁铁 码垛 机械手 | ||
【主权项】：
一种腕式增速机驱动翻转电磁铁的码垛机械手，包括腕部和翻转电磁铁，其特征在于：所述腕部包括连接板，和连接在连接板上相对设置的两个侧板；所述翻转电磁铁通过旋转轴连接在两个侧板之间；所述腕部上铰接有液压缸，所述翻转电磁铁的旋转轴通过增速机与所述液压缸传动连接；所述增速机至少包括一个输入齿轮和一个输出齿轮，所述输入齿轮与所述输出齿轮啮合传动或者通过传动齿轮传动，所述增速机的输入齿轮轴上固接有摆杆，所述增速机的输出齿轮轴与所述旋转轴连接，所述摆杆与所述液压缸的推杆连接。
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