[实用新型]腕式增速机驱动翻转电磁铁的码垛机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种腕式增速机驱动翻转电磁铁的码垛机械手。

背景技术

国内型钢生产线中，型钢经定尺冷剪或者冷锯剪切后会慢慢送入到成品收集系统中，进行相应的码垛、包装(打捆)、称重等一系列的工作流程。为了使连轧的生产工序和节奏变得井然有序，减少劳动力成本，并且使制成品的包装质量得到提升。原来码垛多为人工作业，存在包装质量差，生产效率低，劳动强度大，人工费用高的缺点，现在为了适应连轧的生产工序和节奏，减少劳动力成本，并且使制成品的包装质量得到提升，钢厂开始逐渐使用自动化型材码垛机械手。

其中翻转电磁铁是码垛机械手工作过程中的核心部件，其动作的可靠性和准确性对整个码垛机械手的正常工作起着关键性的作用。所以，翻转电磁铁的驱动装置必须传动准确可靠。但由于码垛机械手本身结构的限制，能够提供给驱动装置的位置很小，普通传动装置无法满足要求，只有采用液压缸推动连杆的传动方式，传动快速、准确，且占用面积小，但是液压缸推杆的旋转角度一般小于90度，无法满足翻转需要的180度，所以需要一个设备能对液压推杆结构进行传动转换，满足码垛机械手翻转电磁铁的动作要求。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种腕式增速机驱动翻转电磁铁的码垛机械手。

为达到上述目的，本实用一种腕式增速机驱动翻转电磁铁的码垛机械手，包括腕部和翻转电磁铁，所述腕部包括连接板，和连接在连接板上相对设置的两个侧板；所述翻转电磁铁通过旋转轴连接在两个侧板之间；所述腕部上铰接有液压缸，所述翻转电磁铁的旋转轴通过增速机与所述液压缸传动连接；所述增速机为齿轮轴传动机构，所述增速机的输入齿轮轴上固接有摆杆，所述增速机的输出齿轮轴与所述旋转轴连接，所述摆杆与所述液压缸的推杆连接。

较佳的，所述旋转轴为内部设有通孔的空心旋转轴，所述空心旋转轴与所述翻转电磁铁连接处固定连接，所述空心旋转轴与所述腕部旋转连接，所述翻转电磁铁的电源线和信号线组成的线束通过所述通孔引出到电源箱内。

较佳的，所述增速机的增速比和液压缸推动推杆角度相匹配；

增速机增速比为m/n；其中m为所述翻转电磁铁工作时翻转角度，n为液压缸推动推杆角度。

较佳的，所述翻转电磁铁上设有磁力控制系统，所述磁力控制系统包括用于检测电磁铁位置的传感器和控制电磁铁磁力大小的控制装置；其中，所述控制装置根据接收到的传感器检测到的翻转电磁铁的位置信息输出控制信息以调整翻转电磁铁的磁力大小。

本实用新型的有益效果是通过使用增速机增大了液压缸推杆传动对最终工作轴的旋转角度，达到码垛机翻转电磁铁工作所需要的翻转角度。

附图说明

图1是本实用新型总体结构示意图；

图2是本实用新型增速机的剖视图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。

所述腕部为用于连接吊臂和翻转磁铁；或者连接横梁和翻转磁铁的连接结构，所述连接结构为设置在所述翻转磁铁两侧的两块连接板、设置在翻转磁铁一侧的一块连接板或其他连接结构。

实施例1

本实施例一种腕式增速机驱动翻转电磁铁的码垛机械手，包括腕部7和翻转电磁铁6，所述腕部7包括连接板，和连接在连接板上相对设置的两个侧板；所述翻转电磁铁6通过旋转轴连接在两个侧板之间；所述腕部上铰接有液压缸702，所述翻转电磁铁6的旋转轴通过增速机703与所述液压缸702传动连接；如图2所示，所述增速机703为齿轮轴传动机构，所述增速机703的输入齿轮轴上固接有摆杆，所述增速机703的输出齿轮轴与所述旋转轴连接，所述摆杆与所述液压缸702的推杆连接；

所述旋转轴为内部设有通孔的空心旋转轴，所述空心旋转轴与所述翻转电磁铁连接处固定连接，所述空心旋转轴与所述腕部旋转连接，所述翻转电磁铁的电源线和信号线组成的线束通过所述通孔引出到电源箱内；

所述增速机703的增速比和液压缸702推动推杆角度相匹配；

增速机增速比为m/n；其中m为所述翻转电磁铁工作时翻转角度，n为液压缸推动推杆角度。

若所述翻转电磁铁6工作时翻转角度为m度，液压缸702推动推杆角度为n度，则增速机增速比为m/n，以所述翻转电磁铁6需要翻转180度，液压缸702推动推杆角度为90度为例，则增速机703增速比为180/90＝2；

所述增速机703增大了所述液压缸702推杆推动的角度，使所述电磁装置工作所需要的翻转角度达到角度；