[实用新型]多组并联码垛机机械手吊臂同步机构有效
| 申请号： | 201621031815.7 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206232134U | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 李博宇;卫卫;王俊;石海军 | 申请（专利权）人： | 中冶华天工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京中伟智信专利商标代理事务所11325 | 代理人： | 张岱 |
| 地址： | 243005 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种多组并联码垛机机械手吊臂同步机构，主要针对现有码垛机不能适用于小规格型钢码垛需求的问题，提出了一种多组并联码垛机机械手吊臂同步机构，包括若干机架、沿各所述机架排列方向与各所述机架转动连接的第一铰接轴、与所述第一铰接轴连接的若干吊臂以及用于驱动各吊臂运动的吊臂驱动装置；各所述吊臂与所述第一铰接轴防转连接；所述吊臂驱动装置至少与一根吊臂铰接。本实用新型的各吊臂通过与第一铰接轴防转连接，使各个吊臂的动作一致，能够同步运动。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 码垛 机械手 吊臂 同步 机构 | ||
【主权项】：
一种多组并联码垛机机械手吊臂同步机构，其特征在于：包括若干机架、沿各所述机架排列方向与各所述机架转动连接的第一铰接轴、与所述第一铰接轴连接的若干吊臂以及用于驱动各吊臂运动的吊臂驱动装置；各所述吊臂与所述第一铰接轴防转连接；所述吊臂驱动装置至少与一根吊臂铰接。
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