[实用新型]一种基于切削式开眼的多自由度矿热炉开堵眼机有效
| 申请号: | 201621015100.2 | 申请日: | 2016-08-31 |
| 公开(公告)号: | CN206131752U | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
| 发明(设计)人: | 何清华;张大庆;彭长峰;刘昌盛;徐家军;徐波;胡鹏;王玲;王金刚 | 申请(专利权)人: | 山河智能装备股份有限公司 |
| 主分类号: | F27D3/15 | 分类号: | F27D3/15 |
| 代理公司: | 长沙市融智专利事务所43114 | 代理人: | 熊靖宇 |
| 地址: | 410100 湖南省长沙市星沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | 一种基于切削式开眼的多自由度矿热炉开堵眼机,包括回转切削式开眼机、堵眼机及其共用的多自由度可调式平台。开眼机为回转切削式结构,其上设有回转切削装置、推进装置和伸缩臂,推进装置推动回转切削装置在伸缩臂上进给作业;多自由度可调式平台设有变幅装置、升降装置、行走装置。根据炉眼实时位置,本实用新型通过升降装置的升降、变幅装置角度增减、伸缩臂的伸缩和行走装置的环形位移来实现各工位多自由度位置调整定位,又由于本实用新型使用回转切削式开眼取代传统的气动或液压凿岩机钻眼,降低了成本,提升了开眼成孔质量。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 切削 开眼 自由度 矿热炉开堵眼机 | ||
【主权项】:
一种基于切削式开眼的多自由度矿热炉开堵眼机,其特征在于:包括回转切削式开眼机(2)、堵眼机(1)和多自由度可调式平台(3),所述回转切削式开眼机(2)和堵眼机(1)安装在所述多自由度可调式平台(3)上,所述多自由度可调式平台(3)通过行走装置(305)安装在围绕矿热炉(7)布设的环形轨道上,所述回转切削式开眼机(2)的切削端为回转切削式结构,所述回转切削式开眼机(2)的切削端和堵眼机(1)的泥炮头在开眼堵作业区时均面向矿热炉(7)且与需开孔和堵孔的位置对应。
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