[实用新型]一种基于切削式开眼的多自由度矿热炉开堵眼机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种矿热炉开堵眼机，尤其涉及一种基于切削式开眼的多自由度矿热炉开堵眼机。

背景技术

对于现代化大型还原矿热炉使用开堵眼机，可以降低人工成本，保持炉眼位置相对固定，使出炉量均匀、稳定，缩短开堵眼时间，减少炉眼中修期。随着国内产业结构优化调整，产业技术工艺持续升级，落后产能相继遭淘汰，大容量矿热炉迅速增加，出铁炉眼孔径也随之加大，且旋转式电炉逐渐增多，即出铁口随之旋转，每次开堵炉眼位置不相同，而传统的用人工烧眼及填堵出铁口的方法由于效率低、劳动强度大和安全性差，已严重影响了国内矿热炉企业的竞争力。

目前，市场上现有的开堵眼机功能简单、操作性不好，缺乏在矿热炉圆周、高度及倾斜角度等工位位置的调整功能，或者工位位置调整维度不够，导致不能精确对眼，单个矿热炉往往需要多台开堵眼机；现有开堵眼机大多采用气动或液压凿岩机开眼，冲击大，容易损伤炉壁，成孔不规则，影响矿热炉冶炼熔体的流动性，且受国内凿岩机技术和成本限制，开眼孔径较小；现有开堵眼机的钻头、钻杆和堵眼炮头等工作装置大多采用含铁元素的耐高温普通材料，而工业硅硅水温度大于1800℃，普通材料的工作装置与硅水接触后极易腐蚀损坏且析出铁元素而污染冶炼熔体，影响成品质量。现有开堵眼机泥炮大多是整体式或直接采用螺栓连接泥炮头，拆卸困难，堵眼后清泥不方便。上述种种问题限制了市场上现有开堵眼机在大型矿热炉上的使用，特别是在工业硅炉上的使用，国内矿热炉企业目前普遍使用人工烧眼及填堵出铁口。

实用新型内容

本实用新型解决现有技术的不足而提供一种快速定位炉眼、操作便捷、实现各工位多自由度位置调整定位，降低了成本,提升了开眼成孔质量的基于切削式开眼的多自由度矿热炉开堵眼机。

本实用新型采用如下技术方案实现：

一种基于切削式开眼的多自由度矿热炉开堵眼机，包括回转切削式开眼机、堵眼机和多自由度可调式平台，所述回转切削式开眼机和堵眼机安装在所述多自由度可调式平台上，所述多自由度可调式平台通过行走装置安装在围绕矿热炉布设的环形轨道上，所述回转切削式开眼机的切削端为回转切削式结构，所述回转切削式开眼机的切削端和堵眼机的泥炮头在开眼堵作业区时均面向矿热炉且与需开孔和堵孔的位置对应。

所述多自由度可调式平台包括变幅装置、升降装置、行走装置和平台机架，所述行走装置安装在围绕矿热炉布设的环形轨道上，所述平台机架通过举升导轨安装在行走装置上，并且通过升降装置带动平台机架沿举升导轨上下移动，

所述回转切削式开眼机包括回转切削装置、推进装置和第一伸缩臂，所述第一伸缩臂的基础臂前端铰接在平台机架的中部立柱上，尾端通过变幅装置铰接在平台机架的尾端立柱上，所述第一伸缩臂的伸缩部底部安装有伸缩臂导轨，所述回转切削装置通过滑座安装在伸缩臂导轨上，所述推进装置一端与滑座连接，另一端固定在伸缩臂的伸缩部上，

所述堵眼机包括分体式泥炮、挤泥油缸和第二伸缩臂，所述第二伸缩臂的基础臂前端铰接在平台机架的中部立柱上，尾端通过变幅装置铰接在平台机架的尾端立柱上，所述分体式泥炮固定在第二伸缩臂的伸缩部上，所述挤泥油缸的活塞推头安装在分体式泥炮内腔内，另一端固定在第二伸缩臂的伸缩部内。，

所述回转切削装置包括动力变速箱和切削马达，所述动力变速箱动力输入端和输出端分别安装切削马达和钻杆，所述钻杆的切削端上安装有钻头。

所述回转切削式开眼机还包括导向座，所述导向座安装在伸缩臂导轨的前端，所述钻杆通过导向座导向。

所述分体式泥炮包括第一泥炮和第二泥炮，所述第一泥炮上设置有与第一泥炮内腔连通的加泥口，所述第二泥炮安装在第一泥炮的前端并且内腔与第一泥炮内腔连通，所述第二泥炮的一侧与第一泥炮通过销轴连接，另一侧通过手摇快锁机构锁定，所述第二泥炮的出口端挂接有泥炮头。

所述挤泥油缸的活塞杆的端头为球头结构，所述活塞杆的端头与活塞推头连接，所述活塞推头上设置导向密封圈与第一泥炮的内腔密封。

所述钻头、钻杆和泥炮头为不含铁元素的耐高温合金材料制作。

所述变幅装置和升降装置为液压油缸或螺旋丝杠。

所述行走装置采用电控轨道转弯系统，所述行走装置的行走轮采用减速电机驱动，变频器主动控制。

所述推进装置为推进油缸或者液压马达驱动链轮和链条实现推进。

所述第一伸缩臂和第二伸缩臂为二节臂或多节臂，所述第一伸缩臂包括基础臂、第一节臂和伸缩油缸，所述第二伸缩臂包括基础臂、第一节臂和伸缩油缸。