[实用新型]一种平衡式示教机械臂有效
| 申请号： | 201620988227.6 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN206273540U | 公开（公告）日： | 2017-06-23 |
| 发明（设计）人： | 汪建晓;秦磊;杨宗生 | 申请（专利权）人： | 佛山市新鹏机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 张海英,林波 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海软*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种平衡式示教机械臂，包括底座、机身、下臂、上臂安装座、上臂和示教手腕，底座通过第一转动轴连接有机身的一端，机身的另一端通过第二转动轴连接有下臂的一端，下臂的另一端通过第三转动轴连接有上臂安装座的一端，上臂安装座的另一端通过第四转动轴连接有上臂的一端，上臂的另一端设置有用于拖动示教的示教手腕，机身、第二转动轴及第三转动轴之间还设置有平衡缩放装置。本实用新型通过加装平衡装置，可以将示教机械臂的下臂、上臂和示教手腕的重量基本抵消，使操作者获得更加轻便灵活的操作经验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 式示教 机械 | ||
【主权项】：
一种平衡式示教机械臂，包括底座、机身、下臂、上臂安装座、上臂和示教手腕，所述底座通过第一转动轴连接有所述机身的一端，所述机身的另一端通过第二转动轴连接有所述下臂的一端，所述下臂的另一端通过第三转动轴连接有所述上臂安装座的一端，所述上臂安装座的另一端通过第四转动轴连接有所述上臂的一端，所述上臂的另一端设置有用于拖动示教的示教手腕，其特征在于：所述机身、所述第二转动轴及所述第三转动轴之间还设置有平衡缩放装置。
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