[实用新型]一种负压型爬壁机器人的负压自适应调节装置有效
| 申请号： | 201620972202.7 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN206218047U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 张武;欧阳晓平;马靖;苗勋辉;曹炜喜;郭凯 | 申请（专利权）人： | 湖南千智机器人科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 湘潭创汇知识产权代理事务所43207 | 代理人： | 左祝安 |
| 地址： | 411104 湖南省湘潭*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种负压型爬壁机器人的负压自适应调节装置。它主要是解决现有耗能高、爬壁效率低，稳定性差，可用性不高等技术问题。其技术方案要点是包括机器人外壁（1）、密封垫（2）、驱动装置（3）、离心风机（4），机器人外壁上设有开口，使机器人外壁与机器人工作平面形成负压腔（5），机器人上设有控压装置。它主要是应用于机器人技术和自动化控制领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 负压型爬壁 机器人 自适应 调节 装置 | ||
【主权项】：
一种负压型爬壁机器人的负压自适应调节装置，其特征是：它包括机器人外壁（1）、密封垫（2）、驱动装置（3）、离心风机（4），机器人外壁上设有开口，使机器人外壁与机器人工作平面形成负压腔（5），机器人上设有驱动装置，驱动装置上安装压力传感器（31），离心风机安装在机器人外壁上。
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