[实用新型]一种负压型爬壁机器人的负压自适应调节装置

权利要求书

1.一种负压型爬壁机器人的负压自适应调节装置，其特征是：它包括机器人外壁（1）、密封垫（2）、驱动装置（3）、离心风机（4），机器人外壁上设有开口，使机器人外壁与机器人工作平面形成负压腔（5），机器人上设有驱动装置，驱动装置上安装压力传感器（31），离心风机安装在机器人外壁上。

2.根据权利要求1所述的负压型爬壁机器人的负压自适应调节装置，其特征是：所述驱动装置上安装压力传感器，压力传感器一端与驱动装置连接，另一端与离心风机连接。

3.一种负压型爬壁机器人的负压自适应调节装置，其特征是：它包括机器人外壁（1）、密封垫（2）、驱动装置（3）、离心风机（4），机器人外壁上设有开口，使机器人外壁与机器人工作平面形成负压腔（5），机器人上设有气压自动调节阀（11），气压自动调节阀安装在机器人外壁上。

4.根据权利要求1或3所述的负压型爬壁机器人的负压自适应调节装置，其特征是：所述机器人外壁（1）包括侧壁、底壁，机器人的侧壁端面上安装有密封垫（2），减少机器人工作接触平面缝隙。

5.根据权利要求3所述的负压型爬壁机器人的负压自适应调节装置，其特征是：所述气压自动调节阀包括自动阀壳体、密封球、弹簧，所述自动阀壳体一端设有与自动阀壳体口相匹配的密封球，自动阀壳体内固定连接弹簧，弹簧另一端连接密封球。