[实用新型]一种具有自走式履带底盘的排烟灭火机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有自走式履带底盘的排烟灭火机器人，包括行走装置，所述行走装置包括履带、与履带配合的车轮和与车轮连接的发动机，所述行走装置上固定有中空结构的舱体，且舱体的内壁上设有螺旋盘绕的金属水管，且金属水管的进水口延伸至舱体的外侧，金属水管的出水口延伸至与舱体顶部连接的水箱的底部内壁上，所述水箱的内壁上水平设置有过滤板，所述水箱的顶部连接有喷头，且水箱的一侧外壁上铰接有箱门。本实用新型能够通过超声波探测，分析附近的生命体，加速救援工作，能够供消防人员和被困人员躲避火情，能够吸取现场的浓烟并喷射出高压的水雾，喷射范围更广，增加了灭火效率，能够辅助救援被困人员，具有极强的实用性。

主权项

1.一种具有自走式履带底盘的排烟灭火机器人，包括行走装置（1），所述行走装置（1）包括履带、与履带配合的车轮和与车轮连接的发动机，其特征在于，所述行走装置（1）上固定有中空结构的舱体（2），且舱体（2）的内壁上设有螺旋盘绕的金属水管（3），且金属水管（3）的进水口延伸至舱体（2）的外侧，金属水管（3）的出水口延伸至与舱体（2）顶部连接的水箱（4）的底部内壁上，所述水箱（4）的内壁上水平设置有过滤板（5），所述水箱（4）的顶部连接有喷头（7），且水箱（4）的一侧外壁上铰接有箱门（6），水箱（4）远离箱门（6）的一侧设有气泵（8），且气泵（8）的出气口通过导管与水箱（4）的底部内壁连接，所述舱体（2）靠近水箱（4）的顶部一侧设有超声波探测器（9），且舱体（2）靠近超声波探测器（9）的一侧外壁上设有舱门（12），所述舱门（12）的底部与舱体（2）的外壁合页连接，舱门（12）上连接有推杆电机（10），且推杆电机（10）的另一端与舱体（2）的顶部内壁连接，所述舱体（2）靠近舱门（12）的一侧外壁上设有两个机械臂（11），且两个机械臂（11）位于舱门（12）的两侧。