[实用新型]一种具有自走式履带底盘的排烟灭火机器人

权利要求书

1.一种具有自走式履带底盘的排烟灭火机器人，包括行走装置（1），所述行走装置（1）包括履带、与履带配合的车轮和与车轮连接的发动机，其特征在于，所述行走装置（1）上固定有中空结构的舱体（2），且舱体（2）的内壁上设有螺旋盘绕的金属水管（3），且金属水管（3）的进水口延伸至舱体（2）的外侧，金属水管（3）的出水口延伸至与舱体（2）顶部连接的水箱（4）的底部内壁上，所述水箱（4）的内壁上水平设置有过滤板（5），所述水箱（4）的顶部连接有喷头（7），且水箱（4）的一侧外壁上铰接有箱门（6），水箱（4）远离箱门（6）的一侧设有气泵（8），且气泵（8）的出气口通过导管与水箱（4）的底部内壁连接，所述舱体（2）靠近水箱（4）的顶部一侧设有超声波探测器（9），且舱体（2）靠近超声波探测器（9）的一侧外壁上设有舱门（12），所述舱门（12）的底部与舱体（2）的外壁合页连接，舱门（12）上连接有推杆电机（10），且推杆电机（10）的另一端与舱体（2）的顶部内壁连接，所述舱体（2）靠近舱门（12）的一侧外壁上设有两个机械臂（11），且两个机械臂（11）位于舱门（12）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种具有自走式履带底盘的排烟灭火机器人，其特征在于，所述发动机、气泵（8）和推杆电机（10）均连接有开关，开关连接有控制器，且控制器的输出端与机械臂（11）上的控制单元连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有自走式履带底盘的排烟灭火机器人，其特征在于，所述舱体（2）与舱门（12）的连接处设有密封圈，且箱门（6）与水箱（4）的连接处设有密封圈。

4.根据权利要求1或2所述的一种具有自走式履带底盘的排烟灭火机器人，其特征在于，所述超声波探测器（9）的输出端连接有分析主机的输入端，且分析主机输出端连接有控制器的输入端。