[实用新型]焊接机械臂工位定位及调节装置有效
| 申请号： | 201620935178.X | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN206588511U | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 陈才荣;刘明;杨志强 | 申请（专利权）人： | 贵阳铝镁设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所52100 | 代理人： | 刘楠 |
| 地址： | 550081 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种焊接机械臂工位定位及调节装置，包括导轨组件、小车、垂直升降装置、水平微调装置、限位装置；小车的两端通过限位装置与导轨组件固定；小车包括车架，垂直升降装置、水平微调装置挂在车架的车架横梁上；机械手臂安装在垂直升降装置下部。所述的导轨组件由水平导轨、调平部件和固定卡具组成。所述的小车还包括手轮、导向轮；通过手轮带动锥齿轮、主动轮、从动轮和导向轮的转动。本实用新型在于整个装置结构简单，能耗小，易于操作，改善劳动强度和工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 机械 臂工位 定位 调节 装置 | ||
【主权项】：
一种焊接机械臂工位定位及调节装置，其特征在于：包括导轨组件（1）、小车（2）、垂直升降装置（3）、水平微调装置（4）、限位装置（5）；导轨组件（1）安装在槽缘板平台（21）上，小车（2）在导轨组件（1）上；小车（2）上有车架横梁（12），垂直升降装置（3）、水平微调装置（4）挂在小车（2）的车架横梁（12）上；机械手臂（17）安装在垂直升降装置（3）下部。
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