[实用新型]焊接机械臂工位定位及调节装置

权利要求书

1.一种焊接机械臂工位定位及调节装置，其特征在于：包括导轨组件（1）、小车（2）、垂直升降装置（3）、水平微调装置（4）、限位装置（5）；导轨组件（1）安装在槽缘板平台（21）上，小车（2）在导轨组件（1）上；小车（2）上有车架横梁（12），垂直升降装置（3）、水平微调装置（4）挂在小车（2）的车架横梁（12）上；机械手臂（17）安装在垂直升降装置（3）下部。

2.根据权利要求1所述的焊接机械臂工位定位及调节装置，其特征在于：所述的导轨组件（1）由水平导轨（6）、调平部件（7）和固定卡具（8）组成；通过扣合板（22）处的槽钢缺口，小车（2）能够整体吊装在导轨组件（1）上，小车（2）能够在水平导轨（6）上游动；小车（2）的两端通过限位装置（5）与导轨组件（1）固定。

3.根据权利要求2所述的焊接机械臂工位定位及调节装置，其特征在于：所述的固定卡具（8）能使导轨组件（1）与槽缘板平台（21）固定，导轨组件（1）底部设有能使两条水平导轨（6）水平方向呈与地面平行的水平面的调整调平部件（7）。

4.根据权利要求1所述的焊接机械臂工位定位及调节装置，其特征在于：所述的小车（2）还包括一号手轮（9）、导向轮（10）；通过一号手轮（9）带动锥齿轮、主动轮、从动轮和导向轮（10）的转动；小车（2）的车架上安装有四个用于吊装用的吊耳（23）；小车（2）的车架与车架横梁（12）呈S型。

5.根据权利要求1所述的焊接机械臂工位定位及调节装置，其特征在于：所述的垂直升降装置（3），包括二号手轮（14）、螺旋升降杆（15）、导向杆（16）和安装平台（18）；导向杆（16）为四只，导向杆（16）使得垂直升降装置（3）在上下移动时保持方向一致；转动二号手轮（14）垂直升降装置（3）上下移动。

6.根据权利要求1所述的焊接机械臂工位定位及调节装置，其特征在于：所述的水平微调装置（4）包括螺栓（19）、三号手轮（20）；螺栓（19）水平安装在水平微调装置（4）上并穿过三号手轮（20），三号手轮（20）与小车（2）的车架固定；转动三号手轮（20）能使水平微调装置（4）水平移动；车架横梁（12）上开有条形轨道（13）；条形轨道（13）能控制水平微调装置（4）的运动方向，拧紧穿过条形轨道（13）的螺栓能使水平微调装置（4）水平方向固定。