[实用新型]边框抓取翻转夹具有效
| 申请号： | 201620843344.3 | 申请日： | 2016-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN206200799U | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 蒋洪斌 | 申请（专利权）人： | 嘉友联精密机械工程（无锡）有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙)32227 | 代理人： | 张宁 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及边框抓取工序技术领域，具体为一种边框抓取翻转夹具，其结构简单，体积小，能够方便地实现边框的抓取、涂胶和翻转，提高效率和可靠性，其包括夹具工装体，所述夹具工装体顶部安装有机器人连接法兰、侧部安装有翻转机构，所述翻转机构包括翻转驱动气缸和翻转座，所述翻转座通过旋转轴安装于固定座，所述翻转座一端连接所述翻转驱动气缸的活塞杆、另一端安装有夹边框气缸上设置有夹头。 | ||
| 搜索关键词： | 边框 抓取 翻转 夹具 | ||
【主权项】：
一种边框抓取翻转夹具，其特征在于，其包括夹具工装体，所述夹具工装体顶部安装有机器人连接法兰、侧部安装有翻转机构，所述翻转机构包括翻转驱动气缸和翻转座，所述翻转座通过旋转轴安装于固定座，所述翻转座一端连接所述翻转驱动气缸的活塞杆、另一端安装有夹边框气缸上设置有夹头。
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