[实用新型]边框抓取翻转夹具有效
| 申请号： | 201620843344.3 | 申请日： | 2016-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN206200799U | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 蒋洪斌 | 申请（专利权）人： | 嘉友联精密机械工程（无锡）有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙)32227 | 代理人： | 张宁 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 边框 抓取 翻转 夹具 | ||
【权利要求书】：
1.一种边框抓取翻转夹具，其特征在于，其包括夹具工装体，所述夹具工装体顶部安装有机器人连接法兰、侧部安装有翻转机构，所述翻转机构包括翻转驱动气缸和翻转座，所述翻转座通过旋转轴安装于固定座，所述翻转座一端连接所述翻转驱动气缸的活塞杆、另一端安装有夹边框气缸上设置有夹头。
2.根据权利要求1所述的一种边框抓取翻转夹具，其特征在于，所述夹边框气缸为夹头气缸且所述夹头上安装有塑料垫块。
3.根据权利要求1所述的一种边框抓取翻转夹具，其特征在于，所述夹具工装体两侧均设置有所述翻转机构。
4.根据权利要求1所述的一种边框抓取翻转夹具，其特征在于，所述夹具工装体每侧均设置有两个所述翻转机构。
5.根据权利要求1所述的一种边框抓取翻转夹具，其特征在于，所述固定座固定安装于所述夹具工装体底部，所述翻转驱动气缸的缸体铰接安装于所述夹具工装体底部。
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