[实用新型]一种带有跟踪功能的可播放英语音乐等的扫地机器人

摘要

本实用新型公开了一种带有跟踪功能的可播放英语音乐等的扫地机器人，包括外壳，所述外壳的右侧顶部安装连接杆，所述旋转杆的底部安装有扫把，所述外壳的右侧中央位置安装有吸尘管，所述固定板的底部中央位置安装有转向电机，所述旋转轴的底部安装有转向轮，所述外壳的底部左右两侧对称安装有驱动轮，所述外壳的顶部从左到右依次安装有播放器、容置腔和摄像头，该实用新型可设定扫地、跟踪播放两种模式，设定扫地模式即普通扫地机器人，设定跟踪播放功能，可跟踪设定的人员，主要解决学生学习英语等语言的语境问题，可播放需要的英语等语言内容，自动化操作，使用方便，市场前景广阔。

主权项

一种带有跟踪功能的可播放英语音乐等的扫地机器人，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的右侧顶部安装连接杆（2），所述连接杆（2）的顶部右侧安装有旋转电机（3），所述旋转电机（3）的底部动力输出端安装有旋转杆（4），所述旋转杆（4）的底部贯穿连接杆（2），所述旋转杆（4）的底部安装有扫把（5），所述外壳（1）的右侧中央位置安装有吸尘管（6），所述外壳（1）的内腔中央位置设置有储尘仓（8），所述储尘仓（8）的内腔顶部安装有吸尘机（7），所述储尘仓（8）的底部安装有固定板（10），所述固定板（10）的底部中央位置安装有转向电机（16），所述转向电机（16）的底部安装有旋转轴（18），所述旋转轴（18）的底部安装有转向轮（11），所述外壳（1）的底部左右两侧对称安装有驱动轮（9），左侧所述驱动轮（9）的右侧中央位置和右侧驱动轮（9）的左侧中央位置均安装有旋转轴（18），所述旋转轴（18）的另一端安装在驱动电机（17）的动力输出端上，所述外壳（1）的顶部从左到右依次安装有播放器（13）、容置腔（14）和摄像头（15），所述播放器（13）的左侧设置有USB接口（12），所述容置腔（14）包括图像处理模块（20），所述摄像头（15）的输出端电性连接图像处理模块（20）的输入端，所述图像处理模块（20）的输出端电性连接信号处理模块（21）的输入端，所述信号处理模块（21）的输出端电性连接A/D转换模块（22）的输入端，所述A/D转换模块（22）的输出端电性连接记忆存储模块（23）的输入端，所述记忆存储模块（23）的输出端电性连接控制模块（19）的输入端，所述控制模块（19）的输出端分别电性连接播放器（13）、旋转电机（3）、吸尘机（7）、转向电机（16）和驱动电机（17）的输入端。