[实用新型]一种带有跟踪功能的可播放英语音乐等的扫地机器人

权利要求书

1.一种带有跟踪功能的可播放英语音乐等的扫地机器人，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的右侧顶部安装连接杆（2），所述连接杆（2）的顶部右侧安装有旋转电机（3），所述旋转电机（3）的底部动力输出端安装有旋转杆（4），所述旋转杆（4）的底部贯穿连接杆（2），所述旋转杆（4）的底部安装有扫把（5），所述外壳（1）的右侧中央位置安装有吸尘管（6），所述外壳（1）的内腔中央位置设置有储尘仓（8），所述储尘仓（8）的内腔顶部安装有吸尘机（7），所述储尘仓（8）的底部安装有固定板（10），所述固定板（10）的底部中央位置安装有转向电机（16），所述转向电机（16）的底部安装有旋转轴（18），所述旋转轴（18）的底部安装有转向轮（11），所述外壳（1）的底部左右两侧对称安装有驱动轮（9），左侧所述驱动轮（9）的右侧中央位置和右侧驱动轮（9）的左侧中央位置均安装有旋转轴（18），所述旋转轴（18）的另一端安装在驱动电机（17）的动力输出端上，所述外壳（1）的顶部从左到右依次安装有播放器（13）、容置腔（14）和摄像头（15），所述播放器（13）的左侧设置有USB接口（12），所述容置腔（14）包括图像处理模块（20），所述摄像头（15）的输出端电性连接图像处理模块（20）的输入端，所述图像处理模块（20）的输出端电性连接信号处理模块（21）的输入端，所述信号处理模块（21）的输出端电性连接A/D转换模块（22）的输入端，所述A/D转换模块（22）的输出端电性连接记忆存储模块（23）的输入端，所述记忆存储模块（23）的输出端电性连接控制模块（19）的输入端，所述控制模块（19）的输出端分别电性连接播放器（13）、旋转电机（3）、吸尘机（7）、转向电机（16）和驱动电机（17）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种带有跟踪功能的可播放英语音乐等的扫地机器人，其特征在于：所述吸尘管（6）位于扫把（5）的左侧，且所述吸尘管（6）与扫把（5）位于同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的一种带有跟踪功能的可播放英语音乐等的扫地机器人，其特征在于：所述驱动电机（17）安装在外壳（1）的内腔底部，两组所述驱动轮（9）与转向轮（11）呈三角状设置在外壳（1）的底部。