[实用新型]一种变尺寸车轮去毛刺装置

摘要

本实用新型公开了一种变尺寸车轮去毛刺装置，由组合机械手、移载机械手、刷毛刺系统、夹具系统等组成，气动手指夹持固定销的柄部，使其销体与固定套Ⅰ和固定套Ⅱ配合，固定耳与导向槽配合，弹簧被压缩后使销体旋转90度，使固定耳落入固定套Ⅱ的固定槽内；驱动电机带动毛刷旋转，右抬升气缸使其抬升，接触到车轮背腔即可进行去毛刺。本实用新型在使用中能够根据车轮直径，自动调整毛刷和夹具的尺寸，并能够实现混线在线刷毛刺；同时，具有工艺先进、自动化程度高、通用性强、性能安全稳定的特点。

主权项

一种变尺寸车轮去毛刺装置，由主机架（1）、副机架（2）、左抬升机架（3）、导柱Ⅰ（4）、驱动电机（5）、导柱Ⅱ（6）、导套Ⅱ（7）、导套Ⅰ（8）、带轮Ⅰ（9）、下升降板Ⅰ（10）、同步带（11）、下升降板Ⅱ（12）、导轨Ⅰ（13）、移动板（14）、平移气缸（15）、伺服电机Ⅰ（16）、立板（17）、轴承座Ⅰ（18）、转轴Ⅰ（19）、伺服电机Ⅱ（20）、U型架（21）、气动手指（22）、固定销（23）、固定套Ⅰ（24）、伺服电动缸（25）、固定板（26）、导轨Ⅱ（27）、夹爪（28）、固定套Ⅱ（29）、左抱臂（30）、齿轮Ⅰ（31）、齿条Ⅰ（32）、左滑板（33）、导轨Ⅲ（34）、上升降板（35）、导柱Ⅲ（36）、移动架（37）、导套Ⅲ（38）、上升降气缸（39）、右滑板（40）、右抱臂（41）、毛刷（42）、转轴Ⅱ（43）、轴承座Ⅱ（44）、带轮Ⅱ（45）、右抬升气缸（46）、阻挡器（47）、辊道（48）、夹紧气缸（49）、横梁（50）、导轨Ⅳ（51）、齿条Ⅱ（52）、伺服电机Ⅲ（53）以及齿轮Ⅱ（54）所组成，其特征在于：组合机械手包括：四个导套Ⅱ（7）固定在副机架（2）的平台上，与其配合的四根导柱Ⅱ（6）固定在下升降板Ⅱ（12）的下端；左抬升机架（3）固定在副机架（2）平台的下方，其输出端与下升降板Ⅱ（12）的下方铰接；下升降板Ⅱ（12）的上方固定有导轨Ⅰ（13）的滑块；移动板（14）的下方固定有导轨Ⅰ（13）的滑轨；平移气缸（15）固定在移动板（14）的上方，其输出端与下升降板Ⅱ（12）的侧面连接；伺服电机Ⅰ（16）固定在立板（17）的左侧；轴承座Ⅰ（18）固定在立板（17）的右侧；转轴Ⅰ（19）通过轴承安装在轴承座Ⅰ（18）内；转轴Ⅰ（19）的右侧安装有U型架（21），左侧与伺服电机Ⅰ（16）的输出端相连；伺服电机Ⅱ（20）固定在U型架（21）的下方，其输出端与安装在U型架（21）内侧的气动手指（22）连接；本装置包括左右两套组合机械手；移载机械手包括：左抱臂（30）固定在左滑板（33）的下方；左滑板（33）通过导轨Ⅲ（34）安装在上升降板（35）的下方；抱臂（41）固定在右滑板（40）的下方；齿轮Ⅰ（31）安装在上升降板（35）的下方；分别固定在左滑板（33）和右滑板（40）上的齿条Ⅰ（32）与齿轮Ⅰ（31）啮合；夹紧气缸（49）固定在左滑板（33）上，其输出端与右滑板（40）啮合；固定在上升降板（35）上方的四根导柱Ⅲ（36）与移动架（37）下底板上的四个导套Ⅲ（38）相配合；两个上升降气缸（39）固定在移动架（37）下底板上，其输出端与上升降板（35）的顶端铰接；移动架（37）的侧面通过导轨Ⅳ（51）安装在横梁（50）上；输出端安装有齿轮Ⅱ（54）的伺服电机Ⅲ（53）固定在移动架（37）的顶板上方，齿轮Ⅱ（54）与安装在横梁（50）顶端的齿条Ⅱ（52）相啮合；刷毛刺系统包括：四根导柱Ⅰ（4）固定在主机架（1）底板和工作平台之间，与其配合的四个导套Ⅰ（8）固定在下升降板Ⅰ（10）上；输出端安装有带轮Ⅰ（9）的驱动电机（5）固定在下升降板Ⅰ（10）的下方；轴承座Ⅱ（44）固定在下升降板Ⅰ（10）的上方，转轴Ⅱ（43）通过轴承安装在轴承座Ⅱ（44）内部；转轴Ⅱ（43）的上端固定有毛刷（42），下端安装有带轮Ⅱ（45）；带轮Ⅰ（9）和带轮Ⅱ（45）通过同步带（11）连接；两个右抬升气缸（46）固定在主机架（1）的底部，其输出端与下升降板Ⅰ（10）的下方铰接；夹具系统包括：导轨Ⅱ（27）的滑块固定在主机架（1）的工作平台上，滑轨上方安装有固定板（26），伺服电动缸（25）固定在固定板（26）上方，其输出端与主机架（1）的工作平台上的立板连接；夹爪（28）固定在导轨Ⅱ（27）的末端；本装置包括四套夹具系统；阻挡器（47）安装在辊道（48）的末端；固定套Ⅰ（24）和固定套Ⅱ（29）分别固定在套环（422）和基体（421）的下方；固定销（23）同时与固定套Ⅰ（24）和固定套Ⅱ（29）配合。