[实用新型]一种自动化升降生产线

摘要

本实用新型公开了一种自动化升降生产线，包括下传送带、升降传送带、上传送带和电机控制器，各传送带由电机驱动。在下传送带的左侧位置上端设置有传感器a，在升降传送带的最下端位置处设置有行程开关，在上传送带的上端设置有传感器b，在升降传送带上端设置有电机控制器。传感器a、传感器b和行程开关与电机控制器相连为电机控制器输入位置信号，电机a、电机b、电机c和电机d与电机控制器相连接受电机控制器的转速和转矩信号。本实用新型的自动化升降生产线具有平移和升降多向自由度，可实现生产线的立体运作，而且通过传感器、行程开关和电机控制器等可实现完全自动化控制，可有效提高工作效率。

主权项

一种自动化升降生产线，其特征在于：包括下传送带、升降传送带、上传送带和电机控制器，所述下传送带的水平传动由电机a驱动，上传送带的水平传动由电机d驱动，升降传送带的水平传动由电机b驱动，升降传送带的升降由电机c和定滑轮来驱动，所述下传送带与升降传送带的最低位置持平，所述上传送带与升降传送带的最高位置持平；在所述下传送带的左侧位置上端设置有传感器a，在升降传送带的最下端位置处设置有行程开关，在上传送带的上端设置有传感器b，在升降传送带上端设置有电机控制器；所述传感器a、传感器b和行程开关与电机控制器相连为电机控制器输入位置信号，所述电机a、电机b、电机c和电机d与电机控制器相连接受电机控制器的转速和转矩信号。