[实用新型]一种自动化升降生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，尤其涉及一种自动化升降生产线。

背景技术

生产线是现代制造业中一种重要的自动化生产设备，尤其是在汽车制造业中，优秀的自动化生产线不仅可以提高工作效率和产品质量，也能充分利用车间的空间，将空间资源利用达到最大化。三维立体生产线可以实现空间资源的充分利用，但带有升降功能的立体生产线实现完全自动化比较困难，所以有的地方还需要人为控制，这也在一定程度上影响了工作效率。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动化升降生产线。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

本实用新型包括下传送带、升降传送带、上传送带和电机控制器，所述下传送带的水平传动由电机a驱动，上传送带的水平传动由电机d驱动，升降传送带的水平传动由电机b驱动，升降传送带的升降由电机c和定滑轮来驱动，所述下传送带与升降传送带的最低位置持平，所述上传送带与升降传送带的最高位置持平；

进一步，在所述下传送带的左侧位置上端设置有传感器a，在升降传送带的最下端位置处设置有行程开关，在上传送带的上端设置有传感器b，在升降传送带上端设置有电机控制器；

进一步，所述传感器a、传感器b和行程开关与电机控制器相连为电机控制器输入位置信号，所述电机a、电机b、电机c和电机d与电机控制器相连接受电机控制器的转速和转矩信号。

优选地，所述传感器a和传感器b为位置传感器。

优选地，所述电机c和定滑轮都有两个，设置在升降传送带上面的固定端。

优选地，所述行程开关为机械开关。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型是一种自动化升降生产线，与现有技术相比，本实用新型的自动化升降生产线具有平移和升降多向自由度，可实现生产线的立体运作，而且通过传感器、行程开关和电机控制器等可实现完全自动化控制，可有效提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型所述一种自动化升降生产线的正视图；

图2是本实用新型所述一种自动化升降生产线的右视图；

图3是本实用新型所述一种自动化升降生产线的控制原理图。

图中：1-下传送带、2-升降传送带、3-上传送带、4-电机控制器、11-电机a、12-传感器a、21-电机b、22-行程开关、23-电机c、24-定滑轮、31-电机d、32-传感器b。

具体实施方式

实施例一：

如图1和图2所示，本实用新型包括下传送带1、升降传送带2、上传送带3和电机控制器4，下传送带1的水平传动由电机a11驱动，上传送带的水平传动由电机d31驱动，升降传送带2的水平传动由电机b21驱动，升降传送带2的升降由电机c23和定滑轮24来驱动，电机c23和定滑轮24都有两个，设置在升降传送带2上面的固定端，下传送带1与升降传送带2的最低位置持平，上传送带3与升降传送带2的最高位置持平。在下传送带1的左侧位置上端设置有传感器a12，在升降传送带2的最下端位置处设置有行程开关22，行程开关22为机械开关，在上传送带3的上端设置有传感器b32，传感器a12和传感器b32为位置传感器，在升降传送带2上端设置有电机控制器4。

实施例二：

如图3所示，传感器a12、传感器b32和行程开关22与电机控制器4相连为电机控制器4输入位置信号，电机a12、电机b21、电机c23和电机d31与电机控制器4相连接受电机控制器4的转速和转矩信号。通过电机控制器4采集传感器和行程开关22的位置信号，并经过控制模型对电机发出运动指令，实现整条生产线的运作。

该自动化升降生产线具有平移和升降多向自由度，可实现生产线的立体运作，而且通过传感器、行程开关22和电机控制器4等可实现完全自动化控制，可有效提高工作效率。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。