[实用新型]一种气动机械手装置有效
| 申请号： | 201620168406.5 | 申请日： | 2016-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN205380677U | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 李鹏程;彭斯宁;费烨 | 申请（专利权）人： | 沈阳建筑大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 吕敏 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种气动机械手装置，属于气动机械手领域。包括基座、支柱、转轴、旋转气缸、升降气缸、导向轴、转臂及手指气缸，所述支柱置于基座上，旋转气缸置于支柱顶端，并与支柱端设置的转轴连接，转轴连接转臂，旋转气缸通过转轴带动转臂旋转，转臂一端与转轴连接，另一端安装有手指气缸和导向轴座，导向轴置于导向轴座内，沿导向轴座上下运动，导向轴一端和升降气缸的活塞杆端均连接在手指气缸上，带动手指气缸升降，转臂在上料位、卸料位和取料位3个位置间旋转，停留，完成机械手转臂旋转、升降、夹紧、松开及转臂在卸料处停转4个自由度的运动。本实用新型可广泛用于生产线上上下搬运物料，可连续传递物体。节约能源，动作迅速，平稳可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种气动机械手装置，其特征在于：包括基座、支柱、转轴、旋转气缸、升降气缸、导向轴、转臂及手指气缸，所述支柱置于基座上，旋转气缸置于支柱顶端，并与支柱端设置的转轴连接，转轴连接转臂，旋转气缸通过转轴带动转臂旋转，转臂一端与转轴连接，另一端安装有手指气缸和导向轴座，导向轴置于导向轴座内，沿导向轴座上下运动，导向轴一端和升降气缸的活塞杆端均连接在手指气缸上，带动手指气缸升降，转臂在上料位、卸料位和取料位3个位置间旋转，停留，完成机械手转臂旋转、升降、夹紧、松开及转臂在卸料处停转4个自由度的运动。
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