[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201620158584.X | 申请日： | 2016-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN205343135U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 曾繁新 | 申请（专利权）人： | 广东汇信通讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙) 44349 | 代理人： | 肖婉萍 |
| 地址： | 516001 广东省惠州市惠澳大道惠南高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，所述机械手包括：机械手本体，所述机械手本体设置有故障注入接口；与所述故障注入接口连接的故障检测器；与所述故障检测器连接的曲率传感器；与所述曲率传感器连接的故障确定电路；与所述故障确定电路连接的控制动作装置；与所述控制动作装置连接的传动元件。至此，可以有效确定机械手的故障并且进行故障测试和故障解决。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，所述机械手包括：机械手本体，所述机械手本体设置有故障注入接口；与所述故障注入接口连接的故障检测器；与所述故障检测器连接的曲率传感器；与所述曲率传感器连接的故障确定电路；与所述故障确定电路连接的控制动作装置；与所述控制动作装置连接的传动元件。
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