[实用新型]一种冲床送料机械手

摘要

本实用新型公开了一种冲床送料机械手，属于机械设备领域，主要解决目前冲床锻压行业多采用人工手动操作来移送，工人劳动强度大，效率低，存在安全隐患的问题，气缸为柱形空心体，气缸内部安装有活塞杆，活塞杆通过液压螺母安装在气缸内部，气缸底端传动连接有机械手臂，机械手臂右侧边安装有机械手，机械手臂通过压板夹锁在横梁上，机械手通过定位面及螺钉紧固在机械手臂上，活塞杆左侧安装有传动系统，传动系统在气缸内部通过传动部连接，气缸外部顶端左侧安装有控制器，电机横向穿过气缸底部。本实用新型控制器设置，使机械手能够全自动化完成机械作业，高精准度，生产效率高，传动系统设置，稳定可靠，避免人工操作效率低，易疲劳的问题。

主权项

一种冲床送料机械手，结构包括：气缸、活塞杆、液压螺母、机械手、机械手臂、传动部、电机、控制器、传动系统；其特征是：气缸为柱形空心体，所述气缸内部安装有活塞杆，活塞杆通过液压螺母安装在气缸内部，所述气缸底端传动连接有机械手臂，所述机械手臂右侧边安装有机械手，所述机械手臂通过压板夹锁在横梁上，所述机械手通过定位面及螺钉紧固在机械手臂上，所述活塞杆左侧安装有传动系统，所述传动系统在气缸内部通过传动部连接，所述气缸外部顶端左侧安装有控制器，所述电机横向穿过气缸底部。