[实用新型]一种冲床送料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种冲床送料机械手，属于机械设备领域。

背景技术

冲床被广泛应用于电子、通讯、电脑、家用电器、家具、交通工具、五金零部件等冲压及成型，在机械加工领域需经常反复使用某种工装，不如在锻压、冲孔、打孔工序中，传统的机械操作中，需反复移送工装冲头，同时要求冲头定位准确，目前在冲床锻压行业里，在锻压机执行操作时，多为采用人工手动操作来移送，这样操作准确定位困难，工人劳动强度大，效率低，且存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型针对目前在冲床锻压行业里，在锻压机执行操作时，多为采用人工手动操作来移送，这样操作准确定位困难，工人劳动强度大，效率低，且存在安全隐患的问题，设计了一种冲床送料机械手。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

该一种冲床送料机械手，其结构包括：气缸、活塞杆、液压螺母、机械手、机械手臂、传动部、电机、控制器、传动系统；气缸为柱形空心体，所述气缸内部安装有活塞杆，活塞杆通过液压螺母安装在气缸内部，所述气缸底端传动连接有机械手臂，所述机械手臂右侧边安装有机械手，所述机械手臂通过压板夹锁在横梁上，所述机械手通过定位面及螺钉紧固在机械手臂上，所述活塞杆左侧安装有传动系统，所述传动系统在气缸内部通过传动部连接，所述气缸外部顶端左侧安装有控制器，所述电机横向穿过气缸底部。

所述活塞杆为竖直设置，所述活塞杆通过液压螺母实现连接。

所述传动系统竖直设置在气缸内部，所述传动部为球面，在传动系统底端设有可与球面相抵轴向运动的凸轮。

所述电机为伺服电机，所述伺服电机通过电机连接座安装在机架上。

所述控制器为PLC高精密度控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1．本实用新型使用过程中控制器设置，使机械手能够全自动化完成机械作业，高精准度，保证加工质量，生产效率高，传动系统设置，稳定可靠，避免人工操作效率低，易疲劳的问题。

2．本实用新型采用伺服电机为动力，无需人工操作，利用机械手完成取送料，速度快，效率高，杜绝安全隐患。

3.本实用新型结构简单，安装容易，维护方便，牢固可靠，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图。

图中：1气缸、2活塞杆、3液压螺母、4机械手、5机械手臂、6传动部、7电机、8控制器、9传动系统。

具体实施方式

如图1所示：一种冲床送料机械手，其结构包括：气缸、活塞杆、液压螺母、机械手、机械手臂、传动部、电机、控制器、传动系统；气缸为柱形空心体，所述气缸内部安装有活塞杆，活塞杆通过液压螺母安装在气缸内部，所述气缸底端传动连接有机械手臂，所述机械手臂右侧边安装有机械手，所述机械手臂通过压板夹锁在横梁上，所述机械手通过定位面及螺钉紧固在机械手臂上，所述活塞杆左侧安装有传动系统，所述传动系统在气缸内部通过传动部连接，所述气缸外部顶端左侧安装有控制器，所述电机横向穿过气缸底部；所述活塞杆为竖直设置，所述活塞杆通过液压螺母实现连接；所述传动系统竖直设置在气缸内部，所述传动部为球面，在传动系统底端设有可与球面相抵轴向运动的凸轮；所述电机为伺服电机，所述伺服电机通过电机连接座安装在机架上；所述控制器为PLC高精密度控制器。

本实施例所描述的一种冲床送料机械手，使用时，通过伺服电机提供驱动动力，在控制器的带动下，伺服电机外侧安装有传送带，机械手可在机械手臂的带动下上下及左右旋转，将板材等所需材料通过传动系统的带动下，利用电机外侧的传送带输送，机械手与传动系统相配合，形成一个完整的取料送料装置，本实用新型使用过程中控制器设置，使机械手能够全自动化完成机械作业，高精准度，保证加工质量，生产效率高，传动系统设置，稳定可靠，避免人工操作效率低，易疲劳的问题，本实用新型采用伺服电机为动力，无需人工操作，利用机械手完成取送料，速度快，效率高，杜绝安全隐患，本实用新型结构简单，安装容易，维护方便，牢固可靠，降低了生产成本。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在实用新型的保护范围之内。