[实用新型]一种可旋转液压式机械手

摘要

本实用新型公开了一种可旋转液压式机械手，包括基座、旋转电机、一号升降柱、液压泵、机械臂操作杆、机械手操作杆、连通管、二号升降柱、一关节、第一机械臂、第二机械臂、二关节、第三机械臂、连接铆钉和机械手，所述基座上侧设置有旋转电机，且旋转电机上侧设置有一号升降柱，所述一号升降柱右侧设置有液压泵，且液压泵上侧设置有机械臂操作杆和机械手操作杆。该可旋转液压式机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象，有多个关节组成动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，还设置有旋转电机，可以多角度灵活作业。

主权项

一种可旋转液压式机械手，包括基座（1）、旋转电机（2）、一号升降柱（3）、液压泵（4）、机械臂操作杆（5）、机械手操作杆（6）、连通管（7）、二号升降柱（8）、一关节（9）、第一机械臂（10）、第二机械臂（11）、二关节（12）、第三机械臂（13）、连接铆钉（14）和机械手（15），其特征在于：所述基座（1）上侧设置有旋转电机（2），且旋转电机（2）上侧设置有一号升降柱（3），所述一号升降柱（3）右侧设置有液压泵（4），且液压泵（4）上侧设置有机械臂操作杆（5）和机械手操作杆（6），所述液压泵（4）左侧连接出连通管（7）到二号升降柱（8），所述二号升降柱（8）上侧设置有第一机械臂（10）通过一关节（9）连接，所述第一机械臂（10）左侧设置有第二机械臂（11），且第二机械臂（11）通过二关节（12）连接到第三机械臂（13），所述第三机械臂（13）通过连接铆钉（14）将机械手（15）固定。