[实用新型]一种可旋转液压式机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械领域，具体为一种可旋转液压式机械手。

背景技术

如今，随着机械工具的发展，随着生产的需要，机械手应用在某些机器或设备上，从而取代人工取物或置物等工作，能够使整个生产线更有规律性、稳定性、持续性，以保证恒久不变的生产工作状态，单关节机械手灵活性能差，达不到理想的效果，多关节的机械手出现提高了灵活性能，但是只能单方向作业，而且连贯性能差，不稳定。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可旋转液压式机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种可旋转液压式机械手，包括基座、旋转电机、一号升降柱、液压泵、机械臂操作杆、机械手操作杆、连通管、二号升降柱、一关节、第一机械臂、第二机械臂、二关节、第三机械臂、连接铆钉和机械手，所述基座上侧设置有旋转电机，且旋转电机上侧设置有一号升降柱，所述一号升降柱右侧设置有液压泵，且液压泵上侧设置有机械臂操作杆和机械手操作杆，所述液压泵左侧连接出连通管到二号升降柱，所述二号升降柱上侧设置有第一机械臂通过一关节连接，所述第一机械臂左侧设置有第二机械臂，且第二机械臂通过二关节连接到第三机械臂，所述第三机械臂通过连接铆钉将机械手固定。

优选的，所述基座、旋转电机和一号升降柱在同一条竖直线上。

优选的，所述基座和液压泵在同一水平线上。

优选的，所述第二机械臂和第三机械臂上侧设置有伸缩拉杆。

优选的，所述机械手右端设置有旋转轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可旋转液压式机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象，有多个关节组成动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，还设置有旋转电机，可以多角度灵活作业。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1、基座，2、旋转电机，3、一号升降柱，4、液压泵，5、机械臂操作杆，6、机械手操作杆，7、连通管，8、二号升降柱，9、一关节，10、第一机械臂，11、第二机械臂，12、二关节，13、第三机械臂，14、连接铆钉，15、机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种可旋转液压式机械手，包括基座1、旋转电机2、一号升降柱3、液压泵4、机械臂操作杆5、机械手操作杆6、连通管7、二号升降柱8、一关节9、第一机械臂10、第二机械臂11、二关节12、第三机械臂13、连接铆钉14和机械手15，基座1上侧设置有旋转电机2，可以让机械臂多角度旋转，旋转电机2上侧设置有一号升降柱3，一号升降柱3右侧设置有液压泵4，提供动力，液压泵4上侧设置有机械臂操作杆5和机械手操作杆6，用来操作机械臂和机械手15，液压泵4左侧连接出连通管7到二号升降柱8，可以使机械臂升降，提高工作面高度，二号升降柱8上侧设置有第一机械臂10通过一关节9连接，可以使机械臂灵活转动，第一机械臂10左侧设置有第二机械臂11，第二机械臂11通过二关节12连接到第三机械臂13，第二机械臂11和第三机械臂13上侧设置有伸缩拉杆，可以让机械臂更有劲，更加稳定，第三机械臂13通过连接铆钉14将机械手15固定，用来抓取作业，机械手15右端设置有旋转轴，可以让机械手15灵活旋转。

工作原理：在使用该可旋转液压式机械手时，工作人员打开液压泵4，升降二号升降柱8到合适高度，操作旋转电机2将机械臂旋转到合适角度，操作机械臂操作杆5让第一机械臂、第二机械臂11和第三机械臂13灵活联动到达合适位置，操作机械手操作杆6，让机械手15进行作业。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。