[实用新型]一种利用模型机器人控制搬运机器人的同步机械手有效
| 申请号： | 201620120704.7 | 申请日： | 2016-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN205343101U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 任雁胜;江书平;童亚 | 申请（专利权）人： | 湖北艾瑞博特机器人工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 陈卫 |
| 地址： | 436000 湖北省鄂州市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种利用模型机器人控制搬运机器人的同步机械手，包括主体机器人和模拟机器人，所述主体机器人和模拟机器人之间通过光电编码器进行数据互联；所述主体机器人包括水平行走移动设备、本体固定座、回转固定座、回转液压马达和用于搬运工件的执行手臂；所述模型机器人包括模型本体、前后左右行走按钮和手臂控制装置。本实用新型采用光电编码器，使模型机器人与主体机器人进行数据互联，保持同步动作，随时随地完成搬运工作，使机器人的功能得到更加灵活的运用，提高其使用价值，降低了操作者的操作难度，大大减轻了人类繁重的体力劳动，使普通人通过简单的培训，即可学会操作，简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 模型 机器人 控制 搬运 同步 机械手 | ||
【主权项】：
一种利用模型机器人控制搬运机器人的同步机械手，其特征在于：包括主体机器人和模拟机器人，所述主体机器人和模拟机器人之间通过编码器进行数据互联；所述主体机器人包括水平行走移动设备(1)、本体固定座(2)、回转固定座(3)、含编码器的回转液压马达(4)和用于搬运工件的执行手臂；所述水平行走移动设备(1)放置在地面上，所述本体固定座(2)连接在所述水平行走移动设备(1)的上端；所述回转固定座(3)转动连接在所述本体固定座(2)的上端，所述回转液压马达(4)和所述执行手臂均固定在所述回转固定座(3)的上端，所述回转液压马达(4)带动所述回转固定座(3)旋转；所述模型机器人包括模型本体(13)、前后左右行走按钮(19)和手臂控制装置，所述手臂控制装置和前后左右行走按钮(19)均设置在所述模型本体(13)的上端面；所述手臂控制装置与所述执行手臂通过编码器进行数据互相反馈；所述前后左右行走按钮(19)与水平行走移动设备(1)通过编码器进行数据互相反馈。
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