[实用新型]智能化密集立体库有效
申请号: | 201620109502.2 | 申请日: | 2016-02-04 |
公开(公告)号: | CN205345971U | 公开(公告)日: | 2016-06-29 |
发明(设计)人: | 俞忠文;李刚 | 申请(专利权)人: | 唐山创通科技有限公司;沈阳莱茵机器人有限公司 |
主分类号: | B65G1/10 | 分类号: | B65G1/10;B65G1/137 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 063020 河北省唐山市*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种智能化密集立体库,为解决现有技术存取效率低问题,包括配有顶置平行纵向行走轨道的支架和顶置平行纵向行走轨道下方的用于存储货物或货箱的密集式移动货架及与所述轨道和密集式移动货架配用的智能三维搬运机器人;智能三维搬运机器人是纵向行走轨道通过纵向行走机构配置横向行走轨道,横向行走轨道通过横向行走机构向下配置垂直轨道,垂直轨道通过垂直运行机构配置用于取放移送货物或货箱与所述密集式移动货架配用的货叉机构。具有存放密度大,货物存取管理效率高的优点。 | ||
搜索关键词: | 智能化 密集 立体 | ||
【主权项】:
一种智能化密集立体库,其特征在于包括配有顶置平行纵向行走轨道的支架和顶置平行纵向行走轨道下方的用于存储货物或货箱的密集式移动货架及与所述轨道和密集式移动货架配用的智能三维搬运机器人;智能三维搬运机器人是纵向行走轨道通过纵向行走机构配置横向行走轨道,横向行走轨道通过横向行走机构向下配置垂直轨道,垂直轨道通过垂直运行机构配置用于取放移送货物或货箱与所述密集式移动货架配用的货叉机构。
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