[实用新型]一种码垛机械手

摘要

本实用新型公开一种码垛机械手，包括底座，底座通过螺栓连接回转缸，回转缸内连接固定件，固定件中部连接旋转轴，旋转轴一端设有推力球轴承，旋转轴中部设有齿轮，旋转轴上部连接后端盖，后端盖设于伸缩缸端部，手部活塞连接活塞杆，活塞杆端部连接连杆，连杆连接控制杆，控制杆端部设有机械爪。相对现有技术，本实用新型缸筒内设有孔用密封圈，孔用密封圈起到密封作用，能够保证缸筒内的气密性，通过采用回转缸、伸缩缸以及升降缸的结构实现机械手的回转运动、上下运动以及左右运动，使得机械手具有多个自由度，便于进行工件的抓取，并能够准确送至指定位置，工作效率高，性能稳定可靠，并且功能性强，能够实现自动化过程。

主权项

一种码垛机械手，包括底座，其特征在于，底座通过螺栓连接回转缸，回转缸内连接固定件，固定件中部连接旋转轴，旋转轴一端设有推力球轴承，旋转轴中部设有齿轮，旋转轴上部连接后端盖，后端盖设于伸缩缸端部，伸缩缸内设有伸缩轴，伸缩轴下部设有伸缩缸活塞，伸缩轴上端部连接连接板，伸缩轴上部设有套筒，连接板通过螺栓连接缸筒，缸筒上设有管接头，缸筒内设有升降轴，升降轴端部设有活塞，缸筒靠近活塞一端设有螺柱，缸筒前部连接前端盖，升降轴端部连接机械手外臂，机械手外臂内设有手部活塞，手部活塞连接活塞杆，活塞杆端部连接连杆，连杆连接控制杆，控制杆端部设有机械爪。