[实用新型]一种码垛机械手

权利要求书

1.一种码垛机械手，包括底座，其特征在于，底座通过螺栓连接回转缸，回转缸内连 接固定件，固定件中部连接旋转轴，旋转轴一端设有推力球轴承，旋转轴中部设有齿轮， 旋转轴上部连接后端盖，后端盖设于伸缩缸端部，伸缩缸内设有伸缩轴，伸缩轴下部设有 伸缩缸活塞，伸缩轴上端部连接连接板，伸缩轴上部设有套筒，连接板通过螺栓连接缸筒， 缸筒上设有管接头，缸筒内设有升降轴，升降轴端部设有活塞，缸筒靠近活塞一端设有螺 柱，缸筒前部连接前端盖，升降轴端部连接机械手外臂，机械手外臂内设有手部活塞，手 部活塞连接活塞杆，活塞杆端部连接连杆，连杆连接控制杆，控制杆端部设有机械爪。

2.根据权利要求1所述的码垛机械手，其特征在于，所述回转缸内通过第一螺钉连接 固定件。

3.根据权利要求1所述的码垛机械手，其特征在于，所述旋转轴和齿轮之间设有键。

4.根据权利要求1所述的码垛机械手，其特征在于，所述伸缩轴下端部设有圆螺母。

5.根据权利要求1所述的码垛机械手，其特征在于，所述螺柱采用双头螺柱。

6.根据权利要求1所述的码垛机械手，其特征在于，所述缸筒内设有孔用密封圈。

7.根据权利要求1所述的码垛机械手，其特征在于，所述缸筒前部通过螺栓连接前端 盖。

8.根据权利要求1所述的码垛机械手，其特征在于，所述活塞杆上设有弹簧。

9.根据权利要求1所述的码垛机械手，其特征在于，所述缸筒下部设有圆柱导杆，圆 柱导杆中部连接伸缩缸，机械手外臂上端连接条形导杆。