[实用新型]一种深井气压传动重物抓取装置

摘要

本实用新型一种深井气压传动重物抓取装置公开了一种利用气压传动作为动力，进行井下重物抓取的装置。其特征在于动力腔置于缸筒内，进气口置于缸筒上，且与动力腔相连通，主传动腔置于缸筒一端，且和动力腔相连通，辅传动腔置于缸筒另一端，且和动力腔相连通，主气动活塞和辅气动活塞分别置于动力腔内，且与缸筒内表面紧密接触，弹簧一端与主气动活塞连接，另一端与辅气动活塞连接。主气动推杆置于主传动腔内，且一端和主气动活塞连接，辅气动推杆置于辅传动腔内，且一端和辅气动活塞连接，吊耳置于套筒上，绳索一端和吊耳连接。

主权项

一种深井气压传动重物抓取装置，其特征是：由气动执行部分、移动装置部分和重物抓取部分组成，气动执行部分由进气口、弹簧、动力腔、主气动活塞、缸筒、主传动腔、主推力杆、辅推力杆、辅传动腔和辅气动活塞组成，动力腔置于缸筒内，进气口置于缸筒上，且与动力腔相连通，主传动腔置于缸筒一端，且和动力腔相连通，辅传动腔置于缸筒另一端，且和动力腔相连通，主气动活塞和辅气动活塞分别置于动力腔内，且与缸筒内表面紧密接触，弹簧一端与主气动活塞连接，另一端与辅气动活塞连接，主气动推杆置于主传动腔内，且一端和主气动活塞连接，辅气动推杆置于辅传动腔内，且一端和辅气动活塞连接，移动装置部分由吊耳和绳索组成，吊耳置于套筒上，绳索一端和吊耳连接，重物抓取部分由主连接轴、主夹持杆、主传动轴、主旋转杆、主铰接触轴、主力臂杆、辅力臂杆、辅铰连接轴、辅旋转杆、辅传动轴、辅连接轴和辅夹持杆组成，主夹持杆一端通过主连接轴和主气动推杆另一端连接，主力臂杆置于缸筒上，主旋转杆一端通过主铰连接轴与主力臂杆连接，另一端通过主传动轴固定在主夹持杆中部，辅夹持杆一端通过辅连接轴和辅气动推杆另一端连接，辅力臂杆置于缸筒上，辅旋转杆一端通过辅铰连接轴与辅力臂杆连接，另一端通过辅传动轴固定在辅夹持杆中部。