[实用新型]一种深井气压传动重物抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型一种深井气压传动重物抓取装置，涉及一种深井救援时使用的， 能够在井下抓取重物的装置，属于消防设备领域。特别涉及一种利用气压传动 作为动力，进行井下重物抓取的装置。

背景技术

目前，深井掉人掉物事故时有发生，据统计全国每年发生此类事故万余起， 由此造成巨大的生命财产损失，大多数的井口不超过一米，井下救援行动难以 展开。目前的井下救援工具主要是两种：绳索牵引和支架救援装置。使用绳索救 援，大多数被困人员无法自行使用绳索拴住自己进行自救，需救援人员下井进 行救援操作，救援过程中无着力点，几乎悬空作业，难度非常大，救援工作极 其危险。救援工作准备时间很长，延误救援的最佳时机，对被困人员的生命安 全造成巨大威胁，对于井口直径只有几十厘米的情况，救援人员无法进入，即 使能进入，活动空间也十分狭窄，活动受限，救援工作很难展开，另外，使用 单纯的绳索拴套在被困人身上，在吊升过程中会勒伤被困人员，造成被困人员 极大的痛苦以及一定的身体伤害。此外，使用支架救援工具在井外操作救援工 作，虽然能提高消防救援人员救援工作的安全度，同时避免了被困人员勒伤情 况，但由于杆式救援支架体积大，质量重，不便于运输，到达救援现场时，需 要一定的支架工具安装时间，井下救援时间非常紧迫，大多数落井人员都已处 于受伤或者昏迷状态，而且井下狭窄空间内空气稀薄，氧气浓度低，二氧化碳 浓度较高，有时还有其它有毒气体会直接危害到人体健康。杆式救援支架是将 一定长度的杆伸入井下进行救援作业，工作救援深度受到限制，特别是对于井 口直径较小的情况，杆式救援工具无法伸入井底从而无法实现救援工作，因此 杆式支架救援工作适用范围较小，效果不佳。

发明内容

为了改善上述情况，本实用新型一种深井气压传动重物抓取装置提供了一 种利用气压传动作为动力，进行井下重物抓取的装置。能够在不改变长距离重 物抓取的稳定性的情况下，进行井下重物的抓取工作，结构简单，便于携带， 抓取稳定性好，能够大大提高井下救援工作的效率。

本实用新型一种深井气压传动重物抓取装置是这样实现的：本实用新型一 种深井气压传动重物抓取装置由气动执行部分、移动装置部分和重物抓取部分 组成。气动执行部分由进气口、弹簧、动力腔、主气动活塞、缸筒、主传动腔、 主推力杆、辅推力杆、辅传动腔和辅气动活塞组成。动力腔置于缸筒内，进气 口置于缸筒上，且与动力腔相连通，主传动腔置于缸筒一端，且和动力腔相连 通，辅传动腔置于缸筒另一端，且和动力腔相连通，主气动活塞和辅气动活塞 分别置于动力腔内，且与缸筒内表面紧密接触，弹簧一端与主气动活塞连接， 另一端与辅气动活塞连接。主气动推杆置于主传动腔内，且一端和主气动活塞 连接，辅气动推杆置于辅传动腔内，且一端和辅气动活塞连接，移动装置部分 由吊耳和绳索组成，吊耳置于套筒上，绳索一端和吊耳连接。重物抓取部分由 主连接轴、主夹持杆、主传动轴、主旋转杆、主铰接触轴、主力臂杆、辅力臂 杆、辅铰连接轴、辅旋转杆、辅传动轴、辅连接轴和辅夹持杆组成。主夹持杆 一端通过主连接轴和主气动推杆另一端连接，主力臂杆置于缸筒上，主旋转杆 一端通过主铰连接轴与主力臂杆连接，另一端通过主传动轴固定在主夹持杆中 部，辅夹持杆一端通过辅连接轴和辅气动推杆另一端连接，辅力臂杆置于缸筒 上，辅旋转杆一端通过辅铰连接轴与辅力臂杆连接，另一端通过辅传动轴固定 在辅夹持杆中部。