[实用新型]一种农作物作业无人机

摘要

本实用新型公开了一种农作物作业无人机，其包括数据采集系统、数据处理系统、控制系统、喷洒系统和ZigBee无线网络系统，其中所述数据采集系统的输出端与所述数据处理系统的输入端连接，所述数据处理系统的输出端与所述控制系统的输入端连接，所述控制系统的输出端与所述喷洒系统的输入端连接，所述ZigBee无线网络系统与所述控制系统连接。本实用新型可以在移动网络信号弱或缺少移动信号的山区无延时的实现农作物的作业，相对于传统人工作业，效率高，成本低。

主权项

一种农作物作业无人机，其特征在于，其包括：数据采集系统，用于采集与农作物有关的温度数据、湿度数据、光照数据和图像数据；数据处理系统，用于接收所述数据采集系统采集到的数据，并将所述温度数据、湿度数据、光照数据和图像数据进行处理；控制系统，用于分析经过所述数据处理系统处理的数据并根据分析结果给喷洒系统发出相应的控制指令；喷洒系统，用于根据所述控制系统发出的控制指令执行喷药或洒水的动作；和ZigBee无线网络系统，包括设于农作物地面上的ZigBee网络数据模块构成的基网，以及设置于无人机上的ZigBee网络模块终端；所述数据采集系统的输出端与所述数据处理系统的输入端连接，所述数据处理系统的输出端与所述控制系统的输入端连接，所述控制系统的输出端与所述喷洒系统的输入端连接，所述ZigBee无线网络系统与所述控制系统连接。