[实用新型]一种农作物作业无人机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及农业植保技术领域，特别是涉及一种农作物作业无人机。

背景技术：

目前，大面积农作物的浇水灌溉工作以及虫害防治工作均需要人工完成，浪费大量的人力，尽管目前的植保无人机已投入使用，但是植保无人机的动作通常需要地面人为控制，因此就需要无线通信设备实现信息传输，会导致反馈信息延时；另外无法根据农作物的具体状态来喷药喷水，利用目前无人机技术完成植保工作效果较差。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种农作物作业无人机，解决目前农作物作业无人机无法有效完成农作物作业的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种农作物作业无人机，其包括：

数据采集系统，用于采集与农作物有关的温度数据、湿度数据、光照数据和图像数据；

数据处理系统，用于接收所述数据采集系统采集到的数据，并将所述温度数据、湿度数据、光照数据和图像数据进行处理；

控制系统，用于分析经过所述数据处理系统处理的数据并根据分析结果给所述喷洒系统发出相应的控制指令；

喷洒系统，用于根据控制系统发出的控制指令执行喷药或洒水的动作；

和ZigBee无线网络系统，包括设于农作物地面上的ZigBee网络数据模块构成的基网，以及设置于无人机上的ZigBee网络模块终端；

所述数据采集系统的输出端与所述数据处理系统的输入端连接，所述数据处理系统的输出端与所述控制系统的输入端连接，所述控制系统的输出端与所述喷洒系统的输入端连接，所述ZigBee无线网络系统与所述控制系统连接。

优选地，所述数据采集系统包括土壤湿度采集器、光照采集器、温度采集器和图像采集器。

优选地，所述数据处理系统包括模数转换器和图像处理器，所述模数转换器的输入端分别与所述土壤湿度采集器的输出端、所述光照采集器的输出端和所述温度采集器的输出端连接，所述图像处理器的输入端与所述图像采集器的输出端连接。

优选地，所述喷洒系统包括对喷药装置、喷水装置和对所喷洒液体的流量与速度进行检测的检测模块。

本实用新型的优点：本实用新型提供的农作物作业无人机通过使用ZigBee无线网络系统实现数据在无人机上传输，数据不需在地面与无人机之间传输，因此不会导致数据传输延时，进而导致不能及时对农作物进行作业，另外本实用新型将对农作物的喷水与喷药结合在一起，可实现对农作物的全面自动作业。

附图说明：

图1为本实用新型实施例的组成框图。

附图说明如下：1、数据采集系统；2、数据处理系统；3、控制系统；4、喷洒系统；5、ZigBee无线网络系统。

具体实施方式：

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1所示，在本实用新型的具体实施例中，提供了一种农作物作业无人机，其包括数据采集系统1、数据处理系统2、控制系统3、喷洒系统4和ZigBee无线网络系统5，数据采集系统1的输出端与数据处理系统2的输入端连接，数据处理系统2的输出端与控制系统3的输入端连接，控制系统3的输出端与喷洒系统4的输入端连接，ZigBee无线网络系统5与控制系统3连接。

在本实用新型的具体实施例中，其中数据采集系统1包括土壤湿度采集器、光照采集器、温度采集器和图像采集器；ZigBee无线网络系统5包括设于农作物地面上的ZigBee网络数据模块构成的基网，以及设置于无人机上的ZigBee网络模块终端；数据处理系统2包括模数转换器和图像处理器，模数转换器的输入端分别与土壤湿度采集器的输出端、光照采集器的输出端和温度采集器的输出端连接，图像处理器的输入端与图像采集器的输出端连接；所述喷洒系统4包括喷药装置、喷水装置和对所喷洒液体的流量与速度进行检测的检测模块。。