[实用新型]一种基于滑线的AGV充电系统有效
| 申请号： | 201620091354.6 | 申请日： | 2016-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN205319770U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 王伟;孙秀良;张卫;唐立辉;朱林 | 申请（专利权）人： | 青岛港国际股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 邵新华 |
| 地址： | 266011 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于滑线的AGV充电系统，包括AGV和布设在作业区一侧的滑线；AGV包括充电电池、主控单元、定位单元、驱动单元、伸缩机构、车载滑车；定位单元采集方位信息，并发送至主控单元，主控单元输出控制信号至驱动单元，驱动单元驱动伸缩机构运动，伸缩结构带动车载滑车伸出/缩回；当车载滑车伸出时，与滑线对接，滑线提供的电能通过车载滑车传输至充电电池；当车载滑车缩回时，与滑线分离。本实用新型的基于滑线的AGV充电系统，利用AGV作业时为AGV充电，无需专门停车换电或耗时间充电，提高了AGV的利用率；而且浅充浅放延长了充电电池的使用寿命；由于无需备用电池以及建设换电站，降低了投资成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 agv 充电 系统 | ||
【主权项】：
一种基于滑线的AGV充电系统，其特征在于：包括AGV和布设在作业区一侧的滑线；所述AGV包括充电电池、主控单元、定位单元、驱动单元、伸缩机构、车载滑车；所述定位单元采集方位信息，并发送至主控单元，所述主控单元输出控制信号至驱动单元，所述驱动单元驱动伸缩机构运动，所述伸缩结构带动所述车载滑车伸出/缩回；当所述车载滑车伸出时，与所述滑线对接，滑线提供的电能通过车载滑车传输至充电电池；当所述车载滑车缩回时，与所述滑线分离。
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