[实用新型]一种基于滑线的AGV充电系统

说明书

技术领域

本实用新型属于自动导引车充电技术领域，具体地说，是涉及一种基于滑线的AGV充电系统。

背景技术

电动AGV作为水平运输工具之一，在自动化集装箱码头的生产中担任着重要角色。

目前电动AGV的电能补充方式主要有换电式和充电桩充电式两种。

换电式充电方式需要建设换电站，而且需要备用电池，投资巨大，而且满充满放也不利于电池的使用寿命。充电桩式充电方式需要AGV停车进行专门的充电，大大降低AGV利用率。

发明内容

本实用新型提供了一种基于滑线的AGV充电系统，解决了现有技术中提到的上述技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种基于滑线的AGV充电系统，包括AGV和布设在作业区一侧的滑线；所述AGV包括充电电池、主控单元、定位单元、驱动单元、伸缩机构、车载滑车；所述定位单元采集方位信息，并发送至主控单元，所述主控单元输出控制信号至驱动单元，所述驱动单元驱动伸缩机构运动，所述伸缩结构带动所述车载滑车伸出/缩回；当所述车载滑车伸出时，与所述滑线对接，滑线提供的电能通过车载滑车传输至充电电池；当所述车载滑车缩回时，与所述滑线分离。

进一步的，所述车载滑车包括竖直设置的电刷固定杆和四个电刷，所述四个电刷从上至下间隔布设在所述电刷固定杆上，所述四个电刷与充电电池连接；所述滑线设置有四根，四根滑线与四个电刷一一对应。

又进一步的，所述基于滑线的AGV充电系统还设置有用于容纳所述滑线的滑线槽，所述滑线槽呈U形，开口朝向作业区，所述滑线设置在所述滑线槽内。

再进一步的，在所述电刷固定杆的两端分别设置有导向轮；两个导向轮伸入所述滑线槽内，分别与滑线槽的上槽壁和下槽壁接触。

更进一步的，所述伸缩机构包括竖直固定杆、两个滑块、两个连杆；所述两个滑块分别套设在所述竖直固定杆上，沿所述竖直固定杆滑动，所述两个滑块之间连接有弹簧；所述竖直固定杆的两端分别设置有用于止挡滑块的止挡块；两个连杆交叉布设，其中一个连杆的一端与电刷固定杆的上端铰接，另一端与位于弹簧下方的滑块铰接；另一个连杆的一端与电刷固定杆的下端铰接，另一端与位于弹簧上方的滑块铰接；所述驱动单元驱动两个连杆运动。

优选的，在所述滑线槽内设置有防雨结构。

进一步的，所述滑线的一端固定在作业区起始位置，另一端固定在作业区的终止位置。

又进一步的，所述滑线为裸滑线或安全滑线。

更进一步的，所述AGV还包括开关，所述电刷通过开关连接充电电池，所述主控单元与电刷连接，并控制所述开关的通断。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的基于滑线的AGV充电系统，利用AGV在作业区内作业时为AGV充电，无需专门停车换电或耗时间充电，实现即时充电，提高了AGV的利用率；而且浅充浅放可以最大程度延长充电电池的使用寿命，降低了维修更换电池的成本；由于无需备用电池以及建设换电站，降低了投资成本，提高了经济效益。

结合附图阅读本实用新型实施方式的详细描述后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本实用新型所提出的基于滑线的AGV充电系统的AGV驶入作业区前的示意图；

图2是本实用新型所提出的基于滑线的AGV充电系统的AGV驶入作业区后的示意图；

图3是本实用新型所提出的基于滑线的AGV充电系统的侧视图；

图4是本实用新型所提出的基于滑线的AGV充电系统的后视图；

图5是本实用新型所提出的基于滑线的AGV充电系统的结构框图。

附图标记：

1、作业区；2、AGV；3、滑线；4、滑线槽；

5、车载滑车；5-1、电刷固定杆；5-2、电刷；5-3、导向轮；

6、伸缩结构；6-1、竖直固定杆；6-2、滑块；6-3、弹簧；6-4、连杆；6-5、止挡块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地说明。