[实用新型]一种机器人快速标定系统有效
申请号: | 201620068664.6 | 申请日: | 2016-01-25 |
公开(公告)号: | CN205310263U | 公开(公告)日: | 2016-06-15 |
发明(设计)人: | 周艳红;杨海东;黄康飞;谢克庆 | 申请(专利权)人: | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J9/16 |
代理公司: | 北京精金石专利代理事务所(普通合伙) 11470 | 代理人: | 刘晔 |
地址: | 528200 *** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型提供了一种机器人快速标定系统,包括机器人、模拟机器人、采样工具、光电电路和数据存储器,所述机器人和模拟机器人之间通过数据线或者无线网络连接,采样工具安装在模拟机器人上,所述采样工具与光电电路连接,所述光电电路的信号输出端与数据存储器连接,所述数据存储器通过数据读取装置与模拟机器人连接。本机器人快速标定系统可以快速、精确的实现机器人位姿标定,能够在减少人工介入的同时提高标定坐标系的准确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 快速 标定 系统 | ||
【主权项】:
一种机器人快速标定系统,其特征在于:包括机器人(100)、模拟机器人(200)、采样工具(300)、光电电路(400)和数据存储器(500),所述机器人(100)和模拟机器人(200)之间通过数据线或者无线网络连接,采样工具(300)安装在模拟机器人(200)上,所述采样工具(300)与光电电路(400)连接,所述光电电路(400)的信号输出端与数据存储器(500)连接,所述数据存储器(500)通过数据读取装置与模拟机器人(200)连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院,未经佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201620068664.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:模拟人手动作的抓取系统
- 下一篇:一种小型报警搬运机