[实用新型]一种机器人快速标定系统有效

专利信息
申请号: 201620068664.6 申请日: 2016-01-25
公开(公告)号: CN205310263U 公开(公告)日: 2016-06-15
发明(设计)人: 周艳红;杨海东;黄康飞;谢克庆 申请(专利权)人: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
主分类号: B25J9/10 分类号: B25J9/10;B25J9/16
代理公司: 北京精金石专利代理事务所(普通合伙) 11470 代理人: 刘晔
地址: 528200 *** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型提供了一种机器人快速标定系统,包括机器人、模拟机器人、采样工具、光电电路和数据存储器,所述机器人和模拟机器人之间通过数据线或者无线网络连接,采样工具安装在模拟机器人上,所述采样工具与光电电路连接,所述光电电路的信号输出端与数据存储器连接,所述数据存储器通过数据读取装置与模拟机器人连接。本机器人快速标定系统可以快速、精确的实现机器人位姿标定,能够在减少人工介入的同时提高标定坐标系的准确度。
搜索关键词: 一种 机器人 快速 标定 系统
【主权项】:
一种机器人快速标定系统,其特征在于:包括机器人(100)、模拟机器人(200)、采样工具(300)、光电电路(400)和数据存储器(500),所述机器人(100)和模拟机器人(200)之间通过数据线或者无线网络连接,采样工具(300)安装在模拟机器人(200)上,所述采样工具(300)与光电电路(400)连接,所述光电电路(400)的信号输出端与数据存储器(500)连接,所述数据存储器(500)通过数据读取装置与模拟机器人(200)连接。
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