[实用新型]一种机器人快速标定系统有效
| 申请号： | 201620068664.6 | 申请日： | 2016-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN205310263U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 周艳红;杨海东;黄康飞;谢克庆 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京精金石专利代理事务所(普通合伙) 11470 | 代理人： | 刘晔 |
| 地址： | 528200 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人快速标定系统，包括机器人、模拟机器人、采样工具、光电电路和数据存储器，所述机器人和模拟机器人之间通过数据线或者无线网络连接，采样工具安装在模拟机器人上，所述采样工具与光电电路连接，所述光电电路的信号输出端与数据存储器连接，所述数据存储器通过数据读取装置与模拟机器人连接。本机器人快速标定系统可以快速、精确的实现机器人位姿标定，能够在减少人工介入的同时提高标定坐标系的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 快速 标定 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人快速标定系统，其特征在于：包括机器人（100）、模拟机器人（200）、采样工具（300）、光电电路（400）和数据存储器（500），所述机器人（100）和模拟机器人（200）之间通过数据线或者无线网络连接，采样工具（300）安装在模拟机器人（200）上，所述采样工具（300）与光电电路（400）连接，所述光电电路（400）的信号输出端与数据存储器（500）连接，所述数据存储器（500）通过数据读取装置与模拟机器人（200）连接。
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