[实用新型]一种机器人快速标定系统

权利要求书

1.一种机器人快速标定系统，其特征在于：包括机器人（100）、模拟机器人（200）、采样工具（300）、光电电路（400）和数据存储器（500），所述机器人（100）和模拟机器人（200）之间通过数据线或者无线网络连接，采样工具（300）安装在模拟机器人（200）上，所述采样工具（300）与光电电路（400）连接，所述光电电路（400）的信号输出端与数据存储器（500）连接，所述数据存储器（500）通过数据读取装置与模拟机器人（200）连接。

2.如权利要求1所述的机器人快速标定系统，其特征在于：所述模拟机器人（200）包括模拟机器人底座（1），所述模拟机器人底座（1）顶端安装有可绕模拟机器人底座（1）水平方向上360°旋转的模拟机器人轴A（2），所述模拟机器人轴A（2）的侧端安装有可绕模拟机器人轴A（2）竖直方向上360°旋转的模拟机器人轴B（3），所述模拟机器人轴B（3）顶端设置有可绕模拟机器人轴B（3）竖直方向上180°活动的模拟机器人轴C（4），所述模拟机器人轴C（4）前端安装有模拟机器人轴D（5），所述模拟机器人轴D（5）的前端设置有可绕模拟机器人轴D（5）360°圆周活动的模拟机器人轴E（6），所述模拟机器人轴E（6）的侧端设置有可绕模拟机器人轴E（6）360°圆周活动的模拟机器人轴F（7）。

3.如权利要求2所述的机器人快速标定系统，其特征在于：所述采样工具（300）包括第一调试工具（8）和第二调试工具（9），所述第一调试工具（8）安装在模拟机器人轴F（7）上，第二调试工具（9）安装在工作台（10）上。

4.如权利要求1或3所述的机器人快速标定系统，其特征在于：所述光电电路（400）包括电源（11）和指示灯（12），所述电源（11）的负极通过电线与第一调试工具（8）连接，所述电源（11）的正极通过电线连接到指示灯（12）的正极，所述指示灯（12）的负极与第二调试工具（9）连接。