[实用新型]一种末端无自旋的转动靶

摘要

本实用新型提供了一种末端无自旋的转动靶，包括支架、转动杆和控制系统，所述的转动杆安装在支架上，控制系统安装在转动杆的旋转中心，控制系统控制转动杆的旋转运动；通过在转动杆上安装齿轮运动副实现了扩展目标无姿态转动的纯平动运动模拟，能够辅助人物、车辆、飞行器等平动为主的扩展目标跟瞄实验研究。而且，本实用新型的末端无自旋的转动靶可演变成点目标转动靶和末端有自旋的转动靶，能够辅助完成多种实验任务。

主权项

一种末端无自旋的转动靶，其特征在于，所述的转动包括支架（12）、转动杆和控制系统，所述的转动杆安装在支架（12）上，控制系统安装在转动杆的旋转中心，控制系统控制转动杆的旋转运动；所述的转动杆包括主轮（1）、副轮（2）、杆臂（3）、齿带（4）、导电环（5）、平衡块（6）、驱动轴（10）和从动轴（11）；转动杆的旋转中心与杆臂（3）的旋转中心重合，主轮（1）中心的驱动轴（10）垂直固定于杆臂（3）的旋转中心，副轮（2）中心的从动轴（11）套装轴承并垂直固定于杆臂（3）的一端，平衡块（6）固定于杆臂（3）的另一端；所述的主轮（1）和副轮（2）外套装有齿带（4），主轮（1）和副轮（2）形成齿轮运动副；所述的主轮（1）和副轮（2）的直径相等；所述的从动轴（11）上固定安装目标（14）；所述的控制系统控制杆臂（3）的转动速度，控制系统包括电机（7）、变频器（8）和线缆（9）；所述的电机（7）与驱动轴（10）固连，变频器（8）通过线缆（9）控制电机（7）；所述的电机（7）带动驱动轴（10）、主轮（1）、杆臂（3）和副轮（2）公转，齿带（4）带动副轮（2）绕从动轴（11）自转；所述的副轮（2）的公转与自转转过的角度相等、方向相反，公转角度和自转角度相互抵消。