[实用新型]遥控公路、铁路两用牵引车

摘要

本实用新型公开了遥控公路、铁路两用牵引车，包括车架，第一车轮总成、第二车轮总成、直流电源、控制器、导向轮，第一车轮总成包括多组轮对一，第二车轮总成包括多组轮对二，轮对一的车轮一与车轮支架一连接，轮对二的车轮二与车轮支架二连接，车轮支架一、车轮支架二与车架连接，在车轮支架一、车轮支架二、车架上设有与限位销配合的限位孔，轮对一与动力传动结构一连接，轮对二与动力传动结构二连接，动力传动结构一、动力传动结构二包括电机、蜗轮蜗杆减速结构，电机与蜗轮蜗杆减速结构连接，支撑转轴的上端设有转轴齿轮，蜗轮蜗杆结构与主动齿轮连接，主动齿轮与齿条配合，齿条与车架上支撑板底部的水平导轨连接，齿条与转轴齿轮啮合。

主权项

一种遥控公路、铁路两用牵引车，包括车架，与车架连接的第一车轮总成、第二车轮总成、动力传动结构、直流电源、控制器、导向轮，通过控制器控制牵引车的移动以及车轮的转动，所述导向轮与安装在车架上的蜗轮蜗杆螺旋升降机的丝杠下部连接，螺旋升降机构的蜗杆与电机动力输出端连接，其特征是，所述第一车轮总成包括多组轮对一，所述第二车轮总成包括多组轮对二，所述轮对一包括两侧的两个车轮一、两个车轮支架一，所述车轮一与车轮支架一连接，两个车轮一分别支撑在两侧的钢轨上，轮对二包括两侧的两个车轮二、车轮支架二，车轮二与车轮支架二连接，两个车轮二分别支撑在两侧的钢轨上，所述车轮支架一、车轮支架二分别与车架连接，所述车轮支架一、车轮支架二上部分别设有垂直的支架转轴，车架设有垂直的车架连接孔，所述支架转轴与车架连接孔铰接，在车轮支架一、车轮支架二、车架上设有位置相配合的限位孔，所述限位孔与限位销配合，所述的多组轮对一与动力传动结构一连接，所述的多组轮对二与动力传动结构二连接，所述动力传动结构一、动力传动结构二分别包括电机、蜗轮蜗杆减速结构，所述电机的动力输出端与蜗轮蜗杆减速结构的动力输入端连接，支撑转轴的上端设有转轴齿轮，所述电机、蜗轮蜗杆减速结构、转轴齿轮设于车架上支撑板的底部，所述蜗轮蜗杆结构的动力输出端与主动齿轮连接，所述主动齿轮与齿条配合，所述齿条与车架上支撑板底部的水平导轨连接，齿条在水平导轨上往复移动，所述齿条与每一组轮对上两侧的两个转轴齿轮啮合。