[实用新型]遥控公路、铁路两用牵引车

权利要求书

1.一种遥控公路、铁路两用牵引车，包括车架，与车架连接的第一车轮总成、第二车轮总成、动力传动结构、直流电源、控制器、导向轮，通过控制器控制牵引车的移动以及车轮的转动，所述导向轮与安装在车架上的蜗轮蜗杆螺旋升降机的丝杠下部连接，螺旋升降机构的蜗杆与电机动力输出端连接，其特征是，所述第一车轮总成包括多组轮对一，所述第二车轮总成包括多组轮对二，所述轮对一包括两侧的两个车轮一、两个车轮支架一，所述车轮一与车轮支架一连接，两个车轮一分别支撑在两侧的钢轨上，轮对二包括两侧的两个车轮二、车轮支架二，车轮二与车轮支架二连接，两个车轮二分别支撑在两侧的钢轨上，所述车轮支架一、车轮支架二分别与车架连接，所述车轮支架一、车轮支架二上部分别设有垂直的支架转轴，车架设有垂直的车架连接孔，所述支架转轴与车架连接孔铰接，在车轮支架一、车轮支架二、车架上设有位置相配合的限位孔，所述限位孔与限位销配合，所述的多组轮对一与动力传动结构一连接，所述的多组轮对二与动力传动结构二连接，所述动力传动结构一、动力传动结构二分别包括电机、蜗轮蜗杆减速结构，所述电机的动力输出端与蜗轮蜗杆减速结构的动力输入端连接，支撑转轴的上端设有转轴齿轮，所述电机、蜗轮蜗杆减速结构、转轴齿轮设于车架上支撑板的底部，所述蜗轮蜗杆结构的动力输出端与主动齿轮连接，所述主动齿轮与齿条配合，所述齿条与车架上支撑板底部的水平导轨连接，齿条在水平导轨上往复移动，所述齿条与每一组轮对上两侧的两个转轴齿轮啮合。

2.如权利要求1所述的遥控公路、铁路两用牵引车，其特征是，所述轮对一、轮对二分别设有两组，两组所述的轮对一的两个蜗轮蜗杆减速结构的动力输入端与同一个电机的动力输出端连接，两组所述的轮对二的两个蜗轮蜗杆减速结构的动力输入端与另一同一个电机的动力输出端连接。

3.如权利要求1所述的遥控公路、铁路两用牵引车，其特征是，所述车架的车架下支撑板分别通过过渡支架与车轮支架一、车轮支架二连接，在车轮支架一、车轮支架二的两端分别设有上连接凸台、下连接凸台，在上连接凸台上设有上连接孔，下连接凸台上设有下连接孔，在下连接孔内设有弹簧固定座，在弹簧固定座内设有压缩弹簧，在上连接孔、下连接孔中设有连接螺栓，连接螺栓穿过过渡支架的垂直连接孔后通过螺母紧固，过渡支架的下端面与压缩弹簧的上端面配合，在上连接凸台的下端面与过渡支架上端面之间设有调节过渡支架垂直方向移动位移的限位套，通过压缩弹簧实现过渡支架的减振，通过更换不同高度的限位套调节过渡支架的减振幅度，车架上支撑板与车架下支撑板通过垂直支撑杆连接，直流电源安装在车架下自后侧板上。

4.如权利要求1所述的遥控公路、铁路两用牵引车，其特征是，所述牵引车的外表面设有防护罩，在防护罩上设有控制开关。

5.如权利要求1所述的遥控公路、铁路两用牵引车，其特征是，所述牵引车设有与控制器配合的手动遥控器。

6.如权利要求1所述的遥控公路、铁路两用牵引车，其特征是，所述车轮一与车轮二采用橡胶轮。