[实用新型]一种大跨度桁架式上料臂结构有效
| 申请号: | 201620050603.7 | 申请日: | 2016-01-19 |
| 公开(公告)号: | CN205343127U | 公开(公告)日: | 2016-06-29 |
| 发明(设计)人: | 邱港;李明;孙代刚 | 申请(专利权)人: | 瑞智(青岛)精密机电有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J9/02 |
| 代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人: | 王连君 |
| 地址: | 266555 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种大跨度桁架式上料臂结构,包括机架、活动支架及升降臂,所述机架包括左立柱、右立柱及横梁,横梁的顶部及一侧分别设置有第一滑轨,活动支架通过第一滑轨安装在横梁上。所述横梁的顶部还设置有第一斜齿条,第一斜齿条与第一滑轨平行。活动支架的顶部有第一伺服电机,第一伺服电机与其下方的减速机连接,减速机驱动活动支架沿横梁滑动。升降臂靠近活动支架的一侧设置有第二滑轨,第二滑轨上配置有第二滑块,所述第二滑块固定安装在活动支架上,升降臂可相对于活动支架上下滑动。本实用新型结构简单,实用性强,自动化程度高,且运行更加流畅稳定,使用寿命大大提高。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 跨度 桁架 式上料臂 结构 | ||
【主权项】:
一种大跨度桁架式上料臂结构,包括机架、活动支架及升降臂,其特征在于,所述机架包括左立柱、右立柱及横梁,横梁的顶部及一侧分别设置有第一滑轨,活动支架通过第一滑轨安装在横梁上;所述横梁的顶部还设置有第一斜齿条,第一斜齿条与第一滑轨平行;活动支架的顶部有第一伺服电机,第一伺服电机与其下方的减速机连接,减速机驱动活动支架沿横梁滑动;升降臂靠近活动支架的一侧设置有第二滑轨,第二滑轨上配置有第二滑块,所述第二滑块固定安装在活动支架上,升降臂可相对于活动支架上下滑动。
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