[实用新型]一种大跨度桁架式上料臂结构

权利要求书

1.一种大跨度桁架式上料臂结构，包括机架、活动支架及升降臂，其特征在于，所述机架包括左立柱、右立柱及横梁，横梁的顶部及一侧分别设置有第一滑轨，活动支架通过第一滑轨安装在横梁上；所述横梁的顶部还设置有第一斜齿条，第一斜齿条与第一滑轨平行；活动支架的顶部有第一伺服电机，第一伺服电机与其下方的减速机连接，减速机驱动活动支架沿横梁滑动；升降臂靠近活动支架的一侧设置有第二滑轨，第二滑轨上配置有第二滑块，所述第二滑块固定安装在活动支架上，升降臂可相对于活动支架上下滑动。

2.根据权利要求1所述的一种大跨度桁架式上料臂结构，其特征在于，所述横梁的下方还设置有中间立柱，中间立柱位于左立柱和右立柱之间，其下端安装有高度可调节的底座。

3.根据权利要求1所述的一种大跨度桁架式上料臂结构，其特征在于，所述左立柱和右立柱的下端分别设置有固定座。

4.根据权利要求1所述的一种大跨度桁架式上料臂结构，其特征在于，所述升降臂安装有第二滑轨的一侧还设置有第二斜齿条，活动支架的顶部设置有第二伺服电机，第二伺服电机位于第一伺服电机的一侧；所述第二伺服电机通过其配置的斜齿轮，驱动第二斜齿条上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种大跨度桁架式上料臂结构，其特征在于，位于横梁顶部及一侧的第一滑轨互相平行，且分别配置有第一滑块，所有第一滑块均固定安装在活动支架上。