[实用新型]电流传感器故障重构装置

摘要

本实用新型提供一种电流传感器故障重构装置，所述装置是基于永磁同步电机控制系统的，包括：数据转换功能模块，数据转换功能模块包括一阶低通滤波子模块、定子电流观测子模块、限幅子模块和Clarke逆变换子模块；定子电流观测子模块分别与一阶低通滤波子模块、限幅子模块连接，限幅子模块还与Clarke逆变换子模块连接。本实施例提供的电流传感器故障重构装置，不但能够判别故障发生的位置，而且还能有效精确的获得夹杂在反馈电流中的故障信号，从而获得更精确的故障诊断信息，实现电流传感器故障重构功能。

主权项

一种电流传感器故障重构装置，所述装置是基于永磁同步电机控制系统的，其特征在于，包括：数据转换功能模块，所述数据转换功能模块包括一阶低通滤波子模块、定子电流观测子模块、限幅子模块和Clarke逆变换子模块；定子电流观测子模块分别与一阶低通滤波子模块、限幅子模块连接，限幅子模块还与Clarke逆变换子模块连接；其中，一阶低通滤波子模块，用于根据获取的永磁同步电机的α轴参考反馈电流i_α和β轴参考反馈电流i_β获得第一状态值z₁和第二状态值z₂；定子电流观测子模块，用于根据第一状态值z₁、第二状态值z₂、永磁同步电机的α轴参考控制电压u_αref、β轴参考控制电压u_βref、旋转角度θ和转速ω，获得永磁同步电机的α轴电流故障重构值f_α、β轴电流故障重构值f_β、α轴正常电流观测值和β轴正常电流观测值限幅子模块用于对α轴电流故障重构值f_α、β轴电流故障重构值f_β、α轴正常电流观测值和β轴正常电流观测值进行限幅；Clarke逆变换子模块，用于根据α轴电流故障重构值f_α、β轴电流故障重构值f_β、α轴正常电流观测值和β轴正常电流观测值获取永磁同步电机的A相电源电流传感器故障重构值f_A、B相电源电流传感器故障重构值f_B、A相电源正常电流的观测值和B相电源正常电流的观测值