[实用新型]电流传感器故障重构装置

权利要求书

1.一种电流传感器故障重构装置，所述装置是基于永磁同步电机控制系统的，其特征在于，包括：数据转换功能模块，所述数据转换功能模块包括一阶低通滤波子模块、定子电流观测子模块、限幅子模块和Clarke逆变换子模块；

定子电流观测子模块分别与一阶低通滤波子模块、限幅子模块连接，限幅子模块还与Clarke逆变换子模块连接；

其中，一阶低通滤波子模块，用于根据获取的永磁同步电机的α轴参考反馈电流i_α和β轴参考反馈电流i_β获得第一状态值z₁和第二状态值z₂；

定子电流观测子模块，用于根据第一状态值z₁、第二状态值z₂、永磁同步电机的α轴参考控制电压u_αref、β轴参考控制电压u_βref、旋转角度θ和转速ω，获得永磁同步电机的α轴电流故障重构值f_α、β轴电流故障重构值f_β、α轴正常电流观测值和β轴正常电流观测值

限幅子模块用于对α轴电流故障重构值f_α、β轴电流故障重构值f_β、α轴正常电流观测值和β轴正常电流观测值进行限幅；

Clarke逆变换子模块，用于根据α轴电流故障重构值f_α、β轴电流故障重构值f_β、α轴正常电流观测值和β轴正常电流观测值获取永磁同步电机的A相电源电流传感器故障重构值f_A、B相电源电流传感器故障重构值f_B、A相电源正常电流的观测值和B相电源正常电流的观测值

2.根据权利要求1所述的电流传感器故障重构装置，其特征在于，还包括：与数据转换功能模块相连的控制单元及与控制单元相连的主电路；

其中，控制单元用于为数据转换功能模块提供永磁同步电机的α轴参考反馈电流i_α、β轴的参考反馈电流i_β、α轴参考控制电压u_αref、β轴参考控制电压u_βref和转速ω；

主电路用于为数据转换功能模块提供永磁同步电机的旋转角度θ，并为控制单元提供A相交流电源反馈电流i_A和B相交流电源反馈电流i_B。

3.根据权利要求2所述的电流传感器故障重构装置，其特征在于，控制单元包括PI调节模块、Park变换模块、Park逆变换模块和Clarke变换模块；其中，PI调节模块分别与Park变换模块、Park逆变换模块连接，Park变换模块还与Clarke变换模块连接；

Park变换模块，用于根据α轴参考反馈电流i_α和β轴参考反馈电流i_β，获取d轴参考反馈电流i_d和q轴参考反馈电流；

PI调节模块，用于根据d轴参考反馈电流i_d和q轴参考反馈电流，获取q轴参考电压u_qref和d轴参考电压u_dref；

Park逆变换模块，用于根据q轴参考电压u_qref和d轴参考电压u_dref，获取α轴参考控制电压u_αref和β轴参考控制电压u_βref；

Clarke变换模块，用于根据A相交流电源反馈电流i_A和B相交流电源反馈电流i_B，获取α轴参考反馈电流i_α和β轴参考反馈电流i_β。

4.根据权利要求3所述的电流传感器故障重构装置，其特征在于，所述装置还包括电流传感器，所述电流传感器分别与主电路和Clarke变换模块相连；

其中，电流传感器用于根据A相交流电源和B相交流电源获取A相交流电源反馈电流i_A和B相交流电源反馈电流i_B。

5.根据权利要求4所述的电流传感器故障重构装置，其特征在于，所述装置还包括速度检测单元，速度检测单元分别与主电路、Park变换模块和定子电流观测子模块相连；

其中，速度检测单元，用于从永磁同步电机中获取永磁同步电机旋转角度θ。