[实用新型]一种采用悬臂约束式大推力螺纹副驱动型压电马达

摘要

本实用新型公开了一种采用悬臂约束式大推力螺纹副驱动型压电马达，以解决当前螺纹副驱动型超声电机由于普遍采用单点接触驱动方式，导致运动稳定性差、输出力较小等问题。本实用新型由悬臂梁振子、4m个它激式伸缩元件和螺纹输出轴组成，悬臂梁振子设置有法兰、4个固定安装孔、避让孔、内连接螺纹和4m个粘接外平面，其中m为大于等于2的正整数，螺纹输出轴设有外连接螺纹。施加超声频段激励电信号于它激式伸缩元件，激发悬臂梁振子产生两列驻波振动模态，利用振动模态叠加耦合产生含有多个波长的驱动行波，驱动螺纹输出轴实现运动输出。本实用新型具有运动平稳性好、输出力大等技术优势，在精密驱动与传动技术领域具有广泛的应用前景。

主权项

一种采用悬臂约束式大推力螺纹副驱动型压电马达，由悬臂梁振子（1）、4m个它激式伸缩元件（2）和螺纹输出轴（3）组成；其特征在于：所述悬臂梁振子（1）设置有法兰盘（1‑1）、4个固定安装孔（1‑2）、避让孔（1‑3）、内连接螺纹（1‑4）和4m个粘接外平面（1‑5），悬臂梁振子（1）的法兰盘（1‑1）设置于悬臂梁振子（1）的一侧端部，其通过4个固定安装孔（1‑2）实现悬臂梁振子（1）的安装固定，悬臂梁振子（1）的4个固定安装孔（1‑2）均匀设置于法兰盘（1‑1）端面的同一半径圆周上，内连接螺纹（1‑4）设置于悬臂梁振子（1）的自由端部，避让孔（1‑3）设置于悬臂梁振子（1）靠近法兰盘（1‑1）的一侧端部，且避让孔（1‑3）为直径大于内连接螺纹（1‑4）孔径的光滑圆孔，悬臂梁振子（1）的4m个粘接外平面（1‑5）用于布置它激式伸缩元件（2），其中，m为大于等于2的正整数；所述4m个它激式伸缩元件（2）均匀布置于悬臂梁振子（1）中4m个粘接外平面（1‑5）的同一圆周上，且它激式伸缩元件（2）到悬臂梁振子（1）自由端的距离大于其到悬臂梁振子（1）中法兰盘（1‑1）的距离；所述螺纹输出轴（3）设置有外连接螺纹（3‑1），其与悬臂梁振子（1）的内连接螺纹（1‑4）旋合连接。