[实用新型]一种采用悬臂约束式大推力螺纹副驱动型压电马达

权利要求书

1.一种采用悬臂约束式大推力螺纹副驱动型压电马达，由悬臂梁振子（1）、4m个它激式伸缩元件（2）和螺纹输出轴（3）组成；其特征在于：所述悬臂梁振子（1）设置有法兰盘（1-1）、4个固定安装孔（1-2）、避让孔（1-3）、内连接螺纹（1-4）和4m个粘接外平面（1-5），悬臂梁振子（1）的法兰盘（1-1）设置于悬臂梁振子（1）的一侧端部，其通过4个固定安装孔（1-2）实现悬臂梁振子（1）的安装固定，悬臂梁振子（1）的4个固定安装孔（1-2）均匀设置于法兰盘（1-1）端面的同一半径圆周上，内连接螺纹（1-4）设置于悬臂梁振子（1）的自由端部，避让孔（1-3）设置于悬臂梁振子（1）靠近法兰盘（1-1）的一侧端部，且避让孔（1-3）为直径大于内连接螺纹（1-4）孔径的光滑圆孔，悬臂梁振子（1）的4m个粘接外平面（1-5）用于布置它激式伸缩元件（2），其中，m为大于等于2的正整数；所述4m个它激式伸缩元件（2）均匀布置于悬臂梁振子（1）中4m个粘接外平面（1-5）的同一圆周上，且它激式伸缩元件（2）到悬臂梁振子（1）自由端的距离大于其到悬臂梁振子（1）中法兰盘（1-1）的距离；所述螺纹输出轴（3）设置有外连接螺纹（3-1），其与悬臂梁振子（1）的内连接螺纹（1-4）旋合连接。

2.根据权利要求1所述的一种采用悬臂约束式大推力螺纹副驱动型压电马达，其特征在于：所述4m个它激式伸缩元件（2）中相互间隔布置的2m个它激式伸缩元件（2）构成激振组A，其余相互间隔布置的2m个它激式伸缩元件（2）构成激振组B。

3.根据权利要求1所述的一种采用悬臂约束式大推力螺纹副驱动型压电马达，其特征在于：所述悬臂梁振子（1）的内连接螺纹（1-4）和螺纹输出轴（3）的外连接螺纹（3-1）可为梯形螺纹、三角形螺纹、矩形螺纹、锯齿形螺纹、管螺纹或非标螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种采用悬臂约束式大推力螺纹副驱动型压电马达，其特征在于：所述它激式伸缩元件（2）可为电致伸缩片、磁致伸缩片、光致伸缩片或热致伸缩片。