[实用新型]自动行驶小车控制系统

摘要

本实用新型一种自动行驶电动小车控制系统属于自动控制领域，它是由主控器PLC、无线客户端、显示屏、扫描传感器、碰触传感器、读卡器、磁轨传感器、运输小车、电池组组成。与现有技术相比，本实用新型的有点如下：1、通过控制器达到小车自动自主行驶的功能；2、通过磁性轨迹限定行走路线，也可以方便都更改磁性轨迹完成路线的更改；3、小车自动识别障碍物，障碍物消失后可以设定为自动继续行走。可以设定障碍物减速的距离，障碍物刹车停止的距离；4、小车通过直流伺服电机获得无级调速，通过编码器获得小车的移动速度、位移数据；5、小车通过读取周围的RFID信号点，确定当前的小车所处在的空间位置。

主权项

一种自动行使小车控制系统，其特征是：由主控器PLC、无线客户端、显示屏、扫描传感器、碰触传感器、读卡器、磁轨传感器、运输小车、电池组组成，电池组为主控器PLC提供运作所必需的能量，所述的主控器PLC上分别设置有以太网接口A、以太网口接口B、模拟量输入口AI0、模拟量输入口AI1、数字输入口DI、RS‑485串行通信口P1、脉宽调制模块PWM0、脉宽调制模块PWM1，无线网络客户端通过以太网接口B连接主控器PLC，显示屏通过以太网接口A连接主控器PLC，扫描传感器通过模拟量输AI0入口连接主控器PLC，磁轨传感器通过模拟量输入口AI1连接主控器PLC，碰触传感器通过数字输入口DI连接主控器PLC，RFID读卡器通过RS‑485串行通信口P1连接主控器PLC，主控器PLC分别通过脉宽调制模块PWM0、脉宽调制模块PWM1控制右调速驱动器与左调速驱动器，通过两套调速驱动器的协调，控制及调节左右两驱动轮的转速，从而达到控制运输小车的目的。